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在眾多PLC支持的工業(yè)總線中，modbus是廣泛也是經(jīng)濟(jì)的一種總線。當(dāng)然，modbus RTU編碼器也是值編碼器中成本經(jīng)濟(jì)的。事實(shí)上這種PLC與值編碼器做位置閉環(huán)，甚至可以做雙路同步控制的使用，“悄悄地”已有很多年的大量的用戶應(yīng)用業(yè)績(jī)。從現(xiàn)場(chǎng)抗干擾及位置定位的實(shí)用效果看，就是一個(gè)比增量脈沖編碼器的“爽”。這同樣也大大節(jié)省了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試服務(wù)的人工成本。
也許，modbus RTU會(huì)像現(xiàn)在的高速計(jì)數(shù)器一樣，能成為各個(gè)國(guó)家各種品牌PLC與值編碼器連接的標(biāo)準(zhǔn)通用接口。
(目前Modbus還是能將各個(gè)品牌PLC“統(tǒng)一”的值編碼器接口。)
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