1037736太赫茲頻率編碼器西克秉銘DFS60B-TEAC01024主要應用于大型鑄造車間，完成廢鋼、金屬散料等導磁性原材料的自動配料。鑄造車間的自動配料設備一般包含：多個固定的原材料料倉、電磁鐵自動配料行車和料車。電磁鐵自動配料行車又包括大車、小車、主鉤三個主要部分。本文研究與采用*的電機控制技術，開發新型高精度電磁鐵自動配料行車控制系統，提升我國大型鑄造車間的配料自動化水平。論文的主要內容如下：本文首先介紹了電磁鐵自動配料行車的研究背景、發展現狀，分析了現有系統存在的不足，提出了相應的改進要求，闡述了論文的主要研究內容及意義，提出了開發新型高精度電磁鐵自動配料行車控制系統可以采用的新方案。其次，本文研究了一種高精度的行車定位技術、障礙物檢測與安防技術，使用編碼器實現準確定位，毫米波雷達傳感器進行障礙物檢測，這些技術的使用使得系統一次性配料的成功率得到進一步提高。將毫米波雷達傳感器應用在行車上，實時檢測行車前方是否有障礙物出現及行車離障礙物的實時距離，這有利于實現行車的自動減速和剎車的控制，避免出現事故造成經濟損失，同時還有利于行車行走徑的算法實現。接下來研究了適合行車運行環境的電機控制技術，實現了電機運行的平滑控制，使電機均勻加速和減速，使用變頻器和空間矢量算法，實時而有效地調節電機的電流，實現車速有效控制，能夠實現平穩剎車、噪音小。后，運用MATLAB仿真軟件對電機控制系統進行仿真，驗證了空間矢量電機控制算法的可行性。 連續運輸傳送機械中的一種主要設備,應用行業非常廣泛,同時也普遍存在著一些問題,這些問題影響著設備運行壽命、設備工作效率甚至造成安全隱患。譬如皮帶跑偏,皮帶跑偏會導致皮帶側邊加速磨損,甚至造成整條皮帶斷裂,因此如何解決“跑偏”問題從而讓皮帶運輸機高效安全地運行至關重要。本次畢業論文是針對皮帶運輸機在運行過程中出現的跑偏現象而進行的研究探討。本文首先簡要分析了皮帶運輸機中存在的跑偏現象、跑偏原因及跑偏所造成的影響,接著對皮帶運輸機的概況及國內外皮帶運輸機的發展狀況進行了概述,并解析比較了國內與國外皮帶運輸機技術性能上的差距。然后較為詳細地從多個角度分析了皮帶之所以發生跑偏的原因。皮帶跑偏的原因多種多樣,但根本的原因在于驅動滾筒及張緊滾筒之間皮帶兩側張力不均勻,使得皮帶兩側對滾筒的壓力不一致。根據跑偏原因本文提出一些改進的措施與方法,后分別從小型皮帶運輸機和大型皮帶運輸機兩個方面著手進行糾偏分析。小型皮帶運輸機承載小,運輸距離短,糾偏方法較為簡單,主要從力學的角度上進行糾偏分析。譬如,設計鼓形滾筒,使滾筒對皮帶保持一定的自動對中性能；滾筒兩側安裝隨動式斜坡擋板,可對皮帶產生較為明顯的對中力,這些方法能夠有效地防止小型皮帶運輸機上的皮帶“跑偏”。而大型皮帶運輸機負載大,運輸距離長,且運行速度快,糾偏方法較為復雜困難,主要采用電子糾偏方式。本文通過在驅動滾筒一側安裝變頻電機來改變電機轉速,控制驅動滾筒的轉速,從而達到自動糾偏的目的。通過采取這些措施,能夠很好地起到預防糾正皮帶跑偏的作用,更有效地提高了皮帶運輸機的工作效率,同時保證了皮帶運輸機的安全運行。

磁編碼器隸屬于傳感器,是一種用以檢測物體旋轉位置和角速度信號的數字式傳感器,可以把在旋轉過程當中的物體角度位置或者是角速度等物理量實時地轉換成電信號。只要在運動永磁體附近相對放置磁性傳感器元件,即能感應并檢測到磁通的變化,處理后以標準的電信號形式輸出。相對于光電編碼器而言,磁編碼器容易實現磁性傳感器元件的合,并且不受水汽和粉塵等的影響；其結構簡單、形小體輕、無觸點、慣性小、反應速度快、靈敏度高,彌補了光電編碼器的不足,但在分辨率和精度的提高上受限。在控制和檢測系統中,磁編碼器的*性逐步顯現,并受到越來越多的關注,是編碼器研究的熱點。現已廣泛應用于工廠自動化機械系統（如伺服電機的運行）,交通運輸,機器人研制,磁航向導航系統等領域。本文針對單對磁極磁編碼器產生的電信號,提出一種簡單便捷的算術運算方法對其進行分析處理。由正交放置在徑向充磁的圓柱狀永磁體下方的兩個霍爾元件輸出雙路正交信號,采用現場可編程門陣列FPGA （Field Program Gates Array）芯片作為核心器件,對正交模擬信號進行調理,之后經過A/D轉換對數字量進行辯向、算術運算和非線性校正來完成數字信號處理,并直接輸出旋轉角度值。本課題的研制經歷了一個從方案擬定、算法研究、系統架構、硬件搭建、軟件編制到整體調試的完整過程,并在后對信號處理中數據誤差進行了詳盡有致的分析,設計并實現了具有高速、高分辨率和高精度性能的單對磁極磁編碼器。

1037736太赫茲頻率編碼器西克秉銘DFS60B-TEAC01024角位移測量技術是幾何測量技術的一個重要組成部分,在儀器儀表、工業機器人、國防建設中廣泛應用并具有重要作用。目前,用于角位移測量的傳感器種類繁多,按測量方式可分為接觸式和非接觸式。接觸式角位移傳感器由于存在機械位移損耗,故有可靠性低、使用壽命短等缺點,而非接觸式角位移傳感器主要是利用光學原理、霍爾效應、電磁感應原理來實現角位移的非接觸測量,彌補了接觸式角位移傳感器存在的不足。常見的非接觸角位移傳感器主要為柵式傳感器,這類傳感器的測量精度離不開超精密機械加工的高精度空間刻劃技術。光柵是目前應用泛的柵式傳感器,具有測量精度高,響應快等優點,但是由于受光波波長和衍射極限的限制,柵線數難以進一步提高,只能依靠電子細分,從而引起成本、可靠性、抗干擾力等方面的問題。基于此,本文提出一種以光場作為測量媒介的角位移傳感器。該傳感器利用時柵測量基本原理——時空轉換理論,將空間量的測量轉換為可以測量的時間量的測量,以此解決“柵面”空間分辨率的問題;利用“柵面”代替圓光柵的“柵線”,以降低動尺和定尺的刻劃難度;在光學領域利用360°封閉原則實現整周測量,利用圓周均化效應減少單個柵面制造誤差對測量誤差的影響,主要研究內容如下:1.基于時柵測量基本原理,用單交變光場作為測量媒介,設計了一個由正弦透光面組成的整周封閉的傳感器結構;通過光強時間和空間正交調制,構造了一個運動的交變光場,實現了時間脈沖對角位移測量的目標。2.根據傳感器測量原理,建立數學模型及仿真模型,詳細分析了影響傳感器測量誤差的關鍵因素,并通過理論推導和仿真分析這些因素引起的測量誤差規律。3.研制了整周封閉的傳感器樣機,并搭建實驗平臺。實驗結果表明,采用整周24組透光柵面18個對極,實現了整周±15"的測量精度,驗證了傳感器測量原理及誤差分析的正確性。綜上所述,本文主要對傳感器測量原理進行了推導,通過數學模型及仿真模型的建立、結構設計以及大量的實驗研究驗證了基于交變光場的整周角位移測量方法的正確性,并通過仿真及實驗分析確定了測量誤差的主要來源,為今后高精度光場式角位移時柵傳感器的研究奠定了堅實的基礎。