1031500光電軸角編碼器測速SICK秉銘ARS60-A4M32768象抽取屬于細粒度的情感分析子任務(wù),其目的是從包含觀點的評論文本中抽取細粒度的評價對象。目前評價對象抽取的研究主要集中于無監(jiān)督的方法和有監(jiān)督的淺層模型,基于深層模型的評價對象抽取方法相對較少。無監(jiān)督的方法和淺層模型能夠表現(xiàn)出良好的性能,但是依賴于人工設(shè)計的規(guī)則或觀點詞詞典,不僅人工代價很高而且泛化能力較差。深度學(xué)習(xí)專注于自動發(fā)現(xiàn)從底層特征到高層概念的抽象過程,無需依賴人工的方法構(gòu)造特征。因此,本文提出利用堆疊自動編碼器的深層模型來抽取評價對象。該模型僅以詞向量作為輸入特征,不需要人工設(shè)計抽取規(guī)則和觀點詞詞典。本文的主要研究內(nèi)容包括：（1）模型構(gòu)建。本文使用的堆疊自動編碼器模型以詞向量作為輸入,自動編碼器作為隱藏層,Softmax回歸模型作為輸出層。模型的訓(xùn)練分為無監(jiān)督的預(yù)訓(xùn)練和有監(jiān)督的參數(shù)調(diào)優(yōu)。（2）模型改進。本文利用貪婪算法對堆疊自動編碼器模型進行改進。原始的堆疊降噪自動編碼器模型是用于分類任務(wù)的模型,本文將評價對象抽取任務(wù)看作序列標(biāo)記任務(wù)。因此利用貪婪算法對模型進行改進,使原本用于分類任務(wù)的模型適用于序列標(biāo)記任務(wù)。（3）模型選擇。本文設(shè)置多組實驗,對比模型的深度、文本窗口大小等參數(shù)和防止模型過擬合的方法對模型性能的影響。防止模型過擬合的方法包括L2權(quán)重懲罰、稀疏自動編碼器、降噪自動編碼器和Dropout方法。實驗結(jié)果驗證了本文所提方法的有效性。態(tài)性能要求的伺服系統(tǒng)中,必須實時和地測量轉(zhuǎn)子的位置和轉(zhuǎn)速。正余弦編碼器正是將旋轉(zhuǎn)軸的機械幾何位移轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的傳感器,為轉(zhuǎn)子的位置和轉(zhuǎn)速測量提供了技術(shù)解決方案。正余弦編碼器是一種輸出正交正余弦信號的光電編碼器,采用細分技術(shù)后可獲得比普通TTL編碼器高得多的精度,成本也遠遠低于超高精度光電編碼器,它的高性價比使得其在高精度運動控制領(lǐng)域應(yīng)用得到了廣泛的應(yīng)用。本文首先對正弦余編碼器的發(fā)展現(xiàn)狀進行了分析,并對目前提出的各種細分算法進行了分析比較。在分析了正余弦編碼器的原理及信號特征之后,文章以查表法為例分析了解碼過程的各關(guān)鍵點。之后,介紹了CORDIC算法和閉環(huán)細分算法的原理及實現(xiàn)過程,閉環(huán)細分因為抗*力強,細分精度高,計算時間短,成為細分算法很有價值的研究方向,而CORDIC旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系省去了浮點運算的過程,解決了三角函數(shù)等浮點運算帶來的運算時間長的難題,因此,文章采用閉環(huán)細分作為細分算法,CORDIC實現(xiàn)正余弦運算作為輔助,在提高細分精度的同時,縮短運算時間。其次,文章以二極管不控整流電路和IGBT逆變電路建立了解碼的硬件系統(tǒng)。編碼器信號的解碼電路是解碼系統(tǒng)的關(guān)鍵內(nèi)容,關(guān)于電路設(shè)計的原理及參數(shù)設(shè)計,文中也做了詳細介紹。解碼電路涉及兩個關(guān)鍵技術(shù),就是編碼器信號的整形及方波抗干擾問題。由于編碼器的輸出信號不符合DSP能接受的電平水平,所以對正弦信號需要做濾波,提高電平水平及放大,這些都有差分放大器完成,而對于方波信號的抗干擾問題,文章也采用了對信號抖動和尖峰干擾有*抗*力的D觸發(fā)器設(shè)計。后,文章對正余弦編碼器進行了解碼程序的設(shè)計及實驗驗證.工業(yè)工程自動化蓬勃發(fā)展的時期,自動化工業(yè)的發(fā)展引起了對測控工具的廣泛需求。在很多大行程測量定位場合,如水塔水位測控,水閘開度測控等,直接使用直線測控工具非常困難,使用增量式編碼器或單圈式編碼器容易產(chǎn)生掉電信息丟失現(xiàn)象或量程不足,并且不容易重復(fù)進行零點標(biāo)定。使用多圈式編碼器通過測量轉(zhuǎn)過的圈數(shù)和角度,間接獲得直線行程及位置的方法可以解決上述問題。而目前多圈編碼器大都制造難度大,成本高,價格昂貴,使用范圍大大受到限制。本文通過使用高性價比的磁旋轉(zhuǎn)編碼芯片AS5045與減速裝置相結(jié)合,設(shè)計了大量程,高分辨率,高轉(zhuǎn)速,高穩(wěn)定性,低成本的新型多圈式編碼器。它的高性能,低成本,低價格,可以大大推動多圈編碼器在更廣泛的領(lǐng)域得到應(yīng)用。文章首先分析了編碼器的現(xiàn)狀,并介紹了本文開發(fā)的多圈式編碼器的核心器件AS5045芯片,闡述了此多圈編碼器的原理及結(jié)構(gòu)并討論了減速機構(gòu)的選擇。本文對此編碼器從機械傳動和電路兩個方面進行了詳細分析設(shè)計。在機械傳動部分針對編碼器系統(tǒng)的大傳動比、小慣量的要求對傳動齒輪組進行了優(yōu)化設(shè)計。同時進行了力學(xué)分析,推導(dǎo)了傳動機構(gòu)系統(tǒng)動力學(xué)公式.

1031500光電軸角編碼器測速SICK秉銘ARS60-A4M32768是位置測量裝置的核心元件，不同編碼器生產(chǎn)廠家接口類型不同，且互不兼容，因此對于數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)部門需要對不同廠商不同接口類型的編碼器進行測試。目前，編碼器廠商大都開發(fā)了針對其本廠生產(chǎn)的編碼器檢測裝置，這些檢測裝置都不具備通用性。因此，開發(fā)滿足不同廠商的編碼器測試平臺，具有非常重要的現(xiàn)實意義。本文研究結(jié)合國家科技重大專項課題開發(fā)了一種融合多種編碼器接口類型的便攜式編碼器檢測裝置。論文主要研究內(nèi)容有：深入分析了三大類常用編碼器接口，包括：增量式正余弦接口、TTL接口和串行數(shù)字通信接口，其中串行數(shù)字通信接口中重點研究了Endat、BISS、多摩川三種串行通信協(xié)議，針對串行數(shù)字通信中時鐘和數(shù)據(jù)之間存在的同步問題，提出了一種時鐘和數(shù)據(jù)同步方法，可有效提高串行通信的傳輸時鐘頻率，延長通信電纜長度。采用了一種基于Nios II處理器的SOPC技術(shù)的硬件結(jié)構(gòu)，利用了FPGA的高性能并行處理特性，設(shè)計了一種兼容多種編碼器接口的多制式編碼器檢測裝置，研究開發(fā)了多種編碼器接口的硬件及基于FPGA的SOPC系統(tǒng)的硬件平臺，分析了檢測裝置的硬件可靠性。研究了多種編碼器接口和人機交互接口的IP核技術(shù)，在FPGA中采用模塊化設(shè)計方法實現(xiàn)IP核的開發(fā)，通過Avalon總線將多種編碼器接口和人機交互接口等FPGA外圍接口控制器與Nios II處理器相連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速交互。采用分層軟件體系結(jié)構(gòu)，開發(fā)了底層接口驅(qū)動程序，將硬件設(shè)備抽象成API接口，提高了系統(tǒng)的移植性。開發(fā)了多制式編碼器檢測裝置，對其功能和性能進行了詳細測試，測試結(jié)果表明，所研發(fā)的多制式編碼器檢測裝置能夠滿足.

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