秉銘1093451舵機平臺磁電編碼器AFM60A-TDAC262144

AFM60A-TDAC262144舵機對位置反饋元件的高精度、高可靠性、小體積等要求,通過磁場設計和仿真分析,設計了一款基于舵機平臺的小型單磁*精度磁電編碼器;并通過仿真分析,研究了存在同心偏移、對角偏轉、對稱偏轉等形式裝配誤差情況下,磁電編碼器的輸出特性,為后續的精度補償打下基礎。 自動編碼器作為一種壓縮算法,在數據降維和去噪等方面有著廣泛實踐,有條件作為一種降階方法在流場識別與數據處理方面得到應用。文章中以圓柱繞流為例,首先對圓柱后速度場建立了編碼模型,用來對原始數據進行降維和特征提取,之后將編碼后的數據與流場特征量相關聯,建立了由流場編碼回歸圓柱表面壓力系數的神經網絡,探索了降維后數據的應用。結果表明,自動編碼得到的結果能夠承載原始速度場的主要信息,解碼后速度場與原速度場測試均方根誤差小于0.02,壓力回歸測試均方根誤差可小于0.1。說明自動編碼器能夠作為一種流場的特征提取和降階方法,在未來得到更廣泛的應用。SLAM即同步定位與地圖構建技術,是一種機器人在未知環境中解決定位、地圖構建和導航的關鍵技術,其中ORB-SLAM使用ORB特征進行追蹤、建圖和位置識別任務,表現出良好的實時性和穩定性。完整的ORB-SLAM系統包括了跟蹤、局部建圖、閉環檢測和全局優化幾個線程,其中閉環檢測通過檢測視頻幀中的閉環對來更正漂移誤差,是SLAM系統中的關鍵部分。當前的閉環檢測采用傳統的ORB特征,通過構建完善的視覺詞袋生成圖像的特征向量描述,對圖像特征缺乏空間描述,容易受到環境變化的影響。此外,傳統詞袋體積大難遷移的缺陷也在一定程度上限制了SLAM的應用場景。本文基于上述背景,將SLAM中的閉環檢測與深度學習理論相結合,對ORB-SLAM系統進行優化,主要工作如下:論文在對一般性圖像檢索技術研究總結后提出了一種基于棧式混合自編碼器的無監督特征提取辦法,在此基礎上建立了多層融合的深度特征描述優化特征提取效果,并在預處理環節引入特定目標檢測算法識別動態圖像中可能存在的人物干擾,進一步提高模型的魯棒性。除去特征提取以外的第二個研究重點是相似圖像檢索的效率優化。

秉銘1093451舵機平臺磁電編碼器AFM60A-TDAC262144

AFM60A-TDAC262144基于近似近鄰查找的理論基礎,選擇哈希編碼作為特征編碼方法,在哈希函數的學習中引入量化誤差項以提升編碼精度。采用哈希編碼能夠有效提高閉環檢測的效率,滿足系統的實時性要求。為了進一步提高檢索精度,論文中設計了一種二次檢索策略。我們利用生成的哈希碼采用聚類的方法找到目標圖像的近鄰圖像,然后用提取的原始特征編碼進行相似度計算,這種方法相比起普通的順序檢索在效率上具有更大的優勢。本文對所介紹的系統各個模塊進行了性能測試實驗,并分析了實驗結果,實驗結果證明了本文所述方法的有效性。

1093451    AFM60A-TDAC262144                                           
1093464    EKS36-0KF0B0S06                                             
1093465    EKM36-0KF0B0S06                                             
1093472    DFS60A-TEAA16384                                            
1093473    DFS60B-TDWA01024                                            
1093474    DFS60B-TBCA07200                                            
1093500    DKV60-EZZ00S10                                              
1093542    DFS60B-BGCC04096                                            
1093571    DFS60I-Q4MK65536                                            
1093663    DBS60B-S1HC10000                                            
1093665    DFS60S-S4OD01024                                            
1093666    DFS60B-S4WA02048                                            
1093668    AHS36A-S2CC016384                                           
1093669    AHM36B-BDAJ010X12                                           
1093670    DBS60E-B8ECD1024                                            
1093671    DBS60E-TEFAC1000                                            
1093674    AFM60I-BDKK262144                                           
1093676    DFS60B-S1AN10000                                            
1093683    DBS36E-SZGZZ0S50                                            
1093690    DUV60E-32KFJACA                                             
1093703    DFS60S-BDOA00S01                                            
1093714    DUS60E-TCKFACGB                                             
1093848    DFS60B-BHMA00100                                            
1093849    DFS60B-THEA04096                                            
1093850    DFS60B-S1AM10000                                            
1093852    DBV50E-22GKB2500                                            
1093853    DBS60E-BEEJD0025                                            
1093854    DBS60E-RHFK00500                                            
1093855    DFS60I-S4CN02048                                            
1093856    AFS60I-BFAC036000                                           
1093880    AFM60B-BBAK000S31                                           
1093910    AHM36B-BAAK012X12                                           
1093911    DFS60I-BBAK10000                                            
1094003    AFM60I-BEAL262244                                           
1094023    AFS60B-THAK016384                                           
1094024    DBS60E-THFQD1024                                            
1094025    DBS36E-BAGJ02000                                            
1094030    DFS60B-S1EM01200                                            
1094036    DFS60B-S4EK03000                                            
1094046    DGS35-5L400120