1093066光電編碼器的角加速度觀測器AFM60I-S4AM262144

AFM60I-S4AM262144對研究內容進行編程并仿真驗證,結果表明各模塊的功能均達到了預計目標,速度測量結果的輸出滯后時間小于2us,實現了電機測速的高精度特征。本文研究與設計了分數階PI~λD~μ控制器和基于動態估算法測量電機轉速,具有提高分數階PI~λD~μ控制器的計算和速度測量的精度,減少分數階PI~λD~μ控制器的計算時間和速度測量延遲等特點,有效提高了控制系統的動態性能,為分數階PI~λD~μ控制器提供一種實現方法,具有較高的工程應用價值。現代伺服控制系統中經常需要加速度信息來實現加速度反饋控制,在旋轉運動形式的伺服系統中,通過基于電機模型的觀測器算法估計出角速度或角加速度,其性能遠遠不及采用角加速度傳感器直接測量的方法,而角加速度傳感器又存在價格昂貴和技術指標適用范圍窄的問題。論文提出了一種角加速度觀測方案,利用光電編碼器輸出的角位移信號及觀測對象的模型信息,估計出伺服系統角加速度,并通過RT-LAB實驗平臺進行硬件在回路仿真實驗,能夠實現對角位移、角速度和劇烈變化的角加速度的觀測,效果良好,驗證了算法的魯棒性和精確性。論文提出的角加速度觀測方案還可以應用于非電機驅動的伺服系統中,其適用范圍更廣,成本低,更適合工程應用。 自動糾偏和擠出連續的要求,文章設計了一套基于西門子S7-300PLC的切斷機定長切斷控制系統。通過將CPU313-2 DP作為核心控制器,再配以PS307 10A電源模塊、E6C2-CWZ6C編碼器模塊、FESTO二位三通電磁閥、電感式接近開關和光電開關器件,對系統硬件進行了組態設計。軟件上,系統通過STEP75.2編程軟件對系統進行封裝SFB47的作業功能,使用循環中斷測速、切斷流程、分揀流程、組合切斷分揀程序并設計中斷程序和啟動按鈕及初始化模塊編程,終完成了切斷機定長切斷控制系統的設計。 

1093066光電編碼器的角加速度觀測器AFM60I-S4AM262144

AFM60I-S4AM262144分析了PID控制原理,通過虛擬儀器開發平臺,設計了直流電機閉環控制系統,實現高精度的電機轉速控制;應用LabVIEW語言的串口編程技術及數據處理運算方法,實現與下位機的通信以及電機的實時轉速曲線顯示;分析了存在的測量誤差以及干擾源,并提出了提高測量及控制精度的方法。

 1092995    DFS60I-Q4CC01000                                            
1093016    DUS60E-TFKFAACA                                             
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1093054    DFS60S-TBOJ01024                                            
1093066    AFM60I-S4AM262144                                           
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1093088    AHM36B-BAQK012X12                                           
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1093269    AFM60B-TEKM008192                                           
1093272    AFM60B-TEKZ000S30                                           
1093273    AHM36B-BBAJ012X12                                           
1093291    DGS35-2KM16384                                              
1093296    AFS60B-S1AA002048                                           
1093312    DBS60E-REFAA3600                                            
1093323    DFS60B-TAAN00512                                            
1093324    DFS60B-TAAN02048