影響無人機數據處理精度的BTL038J的傳感器BTL6-E170-M0330-P-S115

BTL6-E170-M0330-P-S115,針對加速度傳感器輸出信號混雜的尖峰噪聲和隨機噪聲對數據分析產生的影響,提出了一種基于巴特沃斯低通濾波和滑動平均算法相結合的數據處理方法來提取有效信號。仿真驗證表明這種方法能夠分離出有用信號的特征參數,抑制噪聲的輸出,滿足工程試驗數據分析的需求。 隨著汽車、航空航天、機器人、材料試驗等諸多工業與科研領域對動態力測量的準確度要求不斷提高,力傳感器作為測量中重要環節,其動態性能顯得日益重要。然而現今力傳感器普遍是采用靜標動用的方法,這導致動態測量結果可能出現較大的誤差。因此本文在國家自然科學基金項目(51405437)的資助下,重點開發相應的動態標定系統和研究力傳感器的動態性能。為了實現對力傳感器的高精度動態標定,本文從實驗研究入手,首先提出了基于離心原理的正弦力加載力傳感器動態標定方法,設計并搭建了相應的實驗裝置和數據采集系統。通過在Simulink中建立標定系統的動力學仿真模型驗證了方案的可行性。設計了一套集合電機控制、數據采集與數據處理的標定軟件,并進行了一系列動態標定實驗,使用曲線擬合得到動態靈敏度隨頻率變化的規律,結果表明在標定的頻率范圍內,力傳感器的動態靈敏度變化范圍很小。接著對標定系統存在的誤差進行了分析,根據結果提出了減小誤差的可行措施。通過參數辨識的方法計算力傳感器的動力學參數,得到力傳感器的頻率響應,獲知了其高頻的動態特性。隨后根據辨識結果建立了標定裝置整體的動力學模型,并使用測試數據驗證了模型的準確性。研究結果證明本文設計的基于離心原理的力傳感器動態標定系統具有較高的精度,若能在今后的研究中將摩擦減小可以進一步提高標定的精度。

影響無人機數據處理精度的BTL038J的傳感器BTL6-E170-M0330-P-S115

BTL6-E170-M0330-P-S115作為輪胎吊、軌道吊、岸橋等起重集裝箱的特種設備,如何確保司機在中控室遠程裝卸集裝箱時,保障集卡車輛的安全就顯得尤為重要。針對天津港太平洋集裝箱碼頭RTG自動化改造項目與青島新前灣港自動化堆場中的RTG,對集卡防吊起系統的技術方案進行分析與探討。

 BTL6-E170-M0305-P-S115    BTL038H
BTL6-E170-M0330-P-S115    BTL038J
BTL6-E170-M0381-P-S115    BTL038K
BTL6-E170-M0407-P-S115    BTL038L
BTL6-E170-M0457-P-S115    BTL038M
BTL6-E170-M0508-P-S115    BTL038N
BTL6-E170-M0560-P-S115    BTL038P
BTL6-E170-M0610-P-S115    BTL038R
BTL6-E170-M0661-P-S115    BTL038T
BTL6-E170-M0711-P-S115    BTL038U
BTL6-E170-M0762-P-S115    BTL038W
BTL6-E170-M0813-P-S115    BTL038Y
BTL6-E170-M0914-P-S115    BTL038Z
BTL6-E170-M1016-P-S115    BTL0390
BTL6-E170-M1067-P-S115    BTL0391
BTL6-E170-M1220-P-S115    BTL0392
BTL6-E170-M1270-P-S115    BTL0393
BTL6-E170-M1372-P-S115    BTL0394
BTL6-E170-M1524-P-S115    BTL0395
BTL6-E500-M0050-PF-S115    BTL0MK6
BTL6-E500-M0100-PF-S115    BTL0PA5
BTL6-E500-M0130-PF-S115    BTL0W34
BTL6-E500-M0150-PF-S115    BTL0R93
BTL6-E500-M0175-PF-S115    BTL0ULW
BTL6-E500-M0200-PF-S115    BTL0PA6
BTL6-E500-M0250-PF-S115    BTL0RZ4
BTL6-E500-M0254-PF-S115    BTL0Y3L
BTL6-E500-M0300-PF-S115    BTL0LR4
BTL6-E500-M0305-PF-S115    BTL0PK0
BTL6-E500-M0320-PF-S115    BTL11RE
BTL6-E500-M0350-E2-KA05    BTL0P7W