BTL1PCL果蠅算法和改進D-S傳感器BTL7-S512-M0250-B-FA00,5-S115

BTL7-S512-M0250-B-FA00,5-S115采煤機實際運行過程中工況環(huán)境惡劣,滑靴作為連接采煤機與刮板輸送機的重要部件,在劇烈的非線性沖擊載荷下極易損壞,直接影響采煤機工作效率,降低煤礦井下生產(chǎn)效益。為研究斜切工況下采煤機滑靴力學(xué)特性,本文以MG500/1130-WD型電牽引采煤機為研究對象,構(gòu)建斜切工況下采煤機整機空間力學(xué)模型。根據(jù)煤巖截割理論,結(jié)合煤巖性質(zhì)與采煤機結(jié)構(gòu)參數(shù),利用Matlab求解計算采煤機滾筒截割載荷與滑靴各接觸載荷,提出一種基于平滑靴銷軸傳感器、導(dǎo)向滑靴銷軸傳感器、導(dǎo)向滑靴銷軸拉力傳感器等多傳感器融合的采煤機滑靴受力檢測系統(tǒng),并依托國家能源煤礦采掘機械裝備研發(fā)試驗中心進行現(xiàn)場實驗驗證。實驗結(jié)果表明:采煤機工作過程中,同種滑靴受力大小基本相同,后側(cè)滑靴所受載荷略大于前側(cè)滑靴所受載荷,平滑靴支撐力大于導(dǎo)向滑靴支撐力且導(dǎo)向滑靴軸向載荷明顯大于豎直方向載荷。實驗過程中滑靴大載荷出現(xiàn)在斜切進刀階段,受刮板輸送機位姿、落煤等因素影響,實驗值均大于理論值。利用Solidworks建立滑靴三維模型,將現(xiàn)場實驗數(shù)據(jù)導(dǎo)入ANSYS對滑靴進行有限元仿真分析,得到采煤機滑靴大斜切受載下的應(yīng)力云圖與位移云圖,為滑靴結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供基礎(chǔ)。針對工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的干擾攻擊問題,得出一種基于WirelessHART圖路由的被干擾攻擊節(jié)點路由恢復(fù)機制。通過干擾攻擊檢測方法獲取被干擾攻擊節(jié)點與干擾攻擊區(qū)域,利用非協(xié)調(diào)跳頻擴頻技術(shù)生成被干擾攻擊節(jié)點與周圍節(jié)點的跳頻序列,從而進行傳統(tǒng)跳頻擴頻,對被干擾攻擊節(jié)點進行再檢測,若處于被干擾攻擊狀態(tài),則采用非協(xié)調(diào)跳頻擴頻通信,否則不操作,后結(jié)合路由代價與WirelessHART圖路由算法將被干擾攻擊節(jié)點恢復(fù)到網(wǎng)絡(luò)中。仿真結(jié)果表明路由恢復(fù)機制能夠幫助被干擾攻擊節(jié)點消除干擾攻擊影響,并在保證吞吐量的情況下成功加入到網(wǎng)絡(luò)中。 

BTL1PCL果蠅算法和改進D-S傳感器BTL7-S512-M0250-B-FA00,5-S115

BTL7-S512-M0250-B-FA00,5-S115該方法以煤巖在硬度上的差異為基礎(chǔ),以采煤機搖臂銷軸為研究對象,在搖臂與連接架銷軸處布置四個經(jīng)過等效強度處理的銷軸傳感器,采集采煤機截割不同硬度煤壁與巖壁時銷軸的應(yīng)變數(shù)據(jù),對采集到的數(shù)據(jù)通過加權(quán)融合理論進行系數(shù)分配、融合,獲得多傳感數(shù)據(jù)融合的組合判據(jù),利用組合判據(jù)對煤巖分界面進行識別。實驗結(jié)果表明,銷軸傳感器采集到的應(yīng)變數(shù)據(jù)在截割煤和巖時波動較大,且割煤應(yīng)變數(shù)據(jù)和割巖應(yīng)變數(shù)據(jù)有重疊部分,很難精準的實現(xiàn)煤巖界面的識別;通過數(shù)據(jù)融合方法處理后的應(yīng)變數(shù)據(jù)波動較小;利用擬合公式對應(yīng)變數(shù)據(jù)標定,得到銷軸傳感器所受的載荷值:截割巖時銷軸受力范圍為24.766～25.467kN,截割煤時銷軸受力范圍為23.493～24.348kN;與單一傳感器測量相比,差異明顯,沒有重合部分;因此,可以采用這種方法在實際的生產(chǎn)工作中標定截割煤和巖時銷軸受力的期望值范圍,以此期望值范圍的差異作為采煤機煤巖界面識別的依據(jù)。

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