PLC的工件分揀控制DBS36E-S3EM00360編碼器DBS50E-S5EK02000

DBS50E-S5EK02000通過對小型光電編碼器輸出的光電信號精度誤差來源進行研究,得出了正交性偏差是其主要誤差來源的結論。針對光電編碼器輸出信號正交性誤差的測量,引入了一種改進的坐標旋轉數字計算機算法。該算法是在傳統坐標旋轉數字計算算法的基礎上,通過改進其迭代結構得到的,能夠很好地實現對光電編碼器輸出信號的正交性誤差進行動態實時測量。MATLAB軟件仿真結果顯示,與其他方法相比,利用該方法測量的正交性誤差范圍明顯更小、檢測精度更高且運算速率更快。 旋轉光電編碼器是一種利用光電原理獲取旋轉軸轉動角度變化的傳感器,集光學、電子和精密機械技術于一體,廣泛用于電梯、機器人、無人機、數控機床、精雕機、醫療器械等,是實現智能制造過程中*的控制傳感器設備。基于STC89C51單片機設計了外置式可拆卸的行李箱電動輪,通過電動機與行李箱輪子的結合來實現行李箱的獨立驅動,利用可充電的電池來提供電力,使用光電編碼器與直流減速電機來實現電動輪的測速與調速功能,使行李箱的使用更加方便省力。該文給出了系統的總體設計、硬件組成部分以及軟件算法實現等內容。實驗結果表明,此裝置能夠大大減少使用者在拉動行李箱時的阻力,實現省力拉動行李箱的目的。 為了滿足光電編碼器的小型化、重量輕和高精度、高分辨率的技術要求,本文研制了反射式超小尺寸光電編碼器。首先,提出利用反射式的光電信號識取方式,減少碼盤碼道數,從而減小體積,優化結構,同時給出反射式超小型光電編碼器的總體設計;其次,針對單零點增量式尋零效率低,提出采用多零點準式的編碼方式,利用32位的ARM實現光電信號的采集與處理,并通過RS422傳輸角度信息;后,使用自準直平行光管和12面體檢測精度。實驗結果表明:該編碼器的分辨率為19. 78″(16位),精度σ=21. 37″,尺寸26 mm×26 mm,重量僅為19 g。 

PLC的工件分揀控制DBS36E-S3EM00360編碼器DBS50E-S5EK02000

DBS50E-S5EK02000自準直儀對安放在光電編碼器軸系上的多面體進行檢測是目前檢測光電編碼器的測角精度的常用方法之一。為了提高檢測效率,根據自準直儀檢測原理,對多面體塔差對自準直儀讀數的影響進行理論分析;其次,依據偏心產生的原理,分析了多面體安裝偏心對檢測光電編碼器精度的影響,得出了多面體塔差或多面體安裝偏心在光電編碼器精度檢測中,因自準直儀的讀數方式不同造成的影響不同。用23面體檢測某種型號21位式光電編碼器,采用沿自準直儀y軸讀數的方式,多面體安裝偏心造成的檢測誤差為Vp-p=7.9″,多面體塔差造成的檢測誤差Vp-p=0.8″。

   1062710    DFS60B-S4EK00040                                            
1062711    DFS60B-THPN10000                                            
1062712    DFS60B-BHEK02400                                            
1062713    DFS60B-S4EA01500                                            
1062719    DBS36E-BBCM00360                                            
1062722    DBS50E-S5AK02500                                            
1062733    AFM60E-BDKA004096                                           
1062734    AFS60B-BDAM002048                                           
1062736    DFS60B-BDMA10000                                            
1062737    DFS60B-BFEA05000                                            
1062738    DFS60B-S1AC02048                                            
1062739    DFS60B-BBAN05000                                            
1062740    DFS60B-BGEA03600                                            
1062741    DFS60A-BGAK36000                                            
1062742    DFS60E-TDUA01024