1057652基于多編碼器融合的即時定位DT35-B15251

DT35-B15251完好性是衡量導航衛星系統(GNSS)實際應用性能的重要指標,同樣其對多傳感器組合導航性能而言也極其重要。本文基于配備衛星、雷達、光電三種感知傳感器的組合導航需求,借鑒了GNSS對完好性水平的定義及計算方法,研究了GNSS/雷達/光電多傳感器組合導航系統完好性的評定方法。不同傳感器的量測誤差在空間分布上存在較大差異,極易導致組合導航系統保護水平PL估值過于樂觀。對三相永磁控制系統的速度估計及調速問題，首先設計了新型的分數階滑模變結構模型參考自適應(速度觀測器，通過波波夫超穩定性定理保證了觀測器的穩定性，該觀測器綜合了滑模變結構和模型參考自適應的優點。然后采用模型預測轉矩控制策略，研究了永磁同步電動機MPTC系統，并設計了分數階滑模速度控制器通過李雅普諾夫穩定定理證明了其收斂性和穩定性。針對井下瓦斯傳感器設備出現的軟故障如數據漂移、數據長期低于或高于正常值、數據周期性變動和數據出現大值等問題,提出了一種基于輪廓系數自適應聚類點的K-means算法識別瓦斯傳感器出現軟故障種類的方法。該方法是利用監控系統采集的瓦斯傳感器軟故障信號進行小包分解處理后,結合RBF神經網絡進行輪廓系數K-means自適應算法的軟故障識別訓練。K-means自適應算法能夠自適應優化聚類中心點,利用聚類中心點的迭代循環計算出中心點,選擇聚類點進行K-means聚類,從而識別軟故障信號的故障類型。實驗證明,自適應輪廓系數K-means算法能夠有效地識別瓦斯傳感器軟故障類型,提高了煤礦安全監控系統數據的準確性。后將速度觀測器應用到了MPTC系統中，實現了無速度傳感器控制。仿真試驗表明，所設計的速度觀測器提高了速度估計精度和魯棒性，MPTC策略有效減小了轉矩脈動，基于FOSMC的永磁同步電機無速度傳感器MPTC系統具有良好的動態性能和靜態性能，提高了系統可靠性。 

1057652基于多編碼器融合的即時定位DT35-B15251

DT35-B15251為掌握雷達裝備在帶內連續波輻射下的效應規律、揭示帶內連續波對雷達的干擾作用機理，以某型頻率步進雷達為受試對象，采用全電平輻照法對其進行電磁輻射效應試驗研究。帶內單頻點電磁輻射效應試驗結果表明，受試雷達在帶內連續波輻射能量作用下，出現測距不準、目標回波電平受到壓制等效應。測距誤差隨輻射干擾功率的增加不規則地變化，而目標回波電平隨輻射功率的增加而逐漸減小。帶內單頻連續波輻射敏感度試驗結果表明，受試雷達對帶內電磁輻射能量非常敏感。在給定試驗條件下，小只需要0.32 V/m（頻差為-0.1 GHz時）的輻射場強就能對受試雷達造成有效干擾。輻射頻差超過±0.16 GHz后，臨界干擾場強開始急劇增加，受試雷達的連續波電磁輻射效應表現出明顯的選頻特性。