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C40S-0903CA010/C40E-0601C主機(jī)通過(guò)遠(yuǎn)程傳送通訊指令獲取當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)，編碼器讀出當(dāng)前位置，根據(jù)設(shè)定的參數(shù)計(jì)算，然后通過(guò)相同的CAN識(shí)別單元傳回實(shí)際值值編碼器循環(huán)地傳當(dāng)前實(shí)際值，不需要主機(jī)發(fā)出指令，這個(gè)循環(huán)時(shí)間可以編程改寫，在1和65536ms之間,單位微秒級(jí)主控機(jī)收到同步信號(hào)后, 編碼器開(kāi)始傳送當(dāng)前實(shí)際值, 如果多個(gè)節(jié)點(diǎn)響應(yīng)于同步信號(hào)每個(gè)節(jié)點(diǎn)根據(jù)CAN識(shí)器一個(gè)接一個(gè)地響應(yīng), 沒(méi)有可編程的補(bǔ)償時(shí)間, 同步計(jì)數(shù)器可被編程, 以至于直到一個(gè)確定的同步信號(hào)數(shù)碼器才傳送計(jì)數(shù)方向可以通過(guò)操作參數(shù)來(lái)定義, 這個(gè)參數(shù)決定計(jì)數(shù)方向, 輸出碼是增是減分辨率參數(shù)可以編程, 每轉(zhuǎn)的分辨率可以根據(jù)需要設(shè)置此參數(shù)顯示, 測(cè)量單元整個(gè)旋轉(zhuǎn)路徑測(cè)出的數(shù)字, 這個(gè)值不能超過(guò)型編碼器的總分辨率.

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C40S-0903CA010/C40E-0601C
預(yù)設(shè)定值是指用戶所需的一個(gè)特定的軸的物理位置, 此預(yù)設(shè)定值用于將編碼器, 設(shè)定到你所想的位置值兩個(gè)位置可以編程, 如果測(cè)出的值超過(guò)這兩個(gè)值之間的范圍, 編碼器將32位中的其中一位置高一個(gè)可自由編程的凸輪可以設(shè)定(在總分辨率范圍內(nèi)), 和機(jī)械凸輪的功能相似型旋轉(zhuǎn)編碼器隨著軸角度的化返回值, 所有值代表了一個(gè)或多個(gè)碼盤的代碼。碼盤被紅外LED照亮并通過(guò)定排光電頭檢測(cè)出位置的編碼, 用這種方式獲得的信號(hào)放大后送到接口進(jìn)一步處理。主機(jī)通過(guò)遠(yuǎn)程傳送通訊指令獲取當(dāng)前的置數(shù)據(jù)，編碼器讀出當(dāng)前位置，根據(jù)設(shè)定的參數(shù)計(jì)算，然后通過(guò)相同的CAN識(shí)別單元傳回實(shí)際值編碼器循環(huán)地傳送當(dāng)前實(shí)際值, 不需要主機(jī)發(fā)出指令, 這個(gè)循環(huán)時(shí)間可以編程改寫, 在1和65536之間,單位微秒級(jí)同步模式.