BTL6-G310-M/BTL6-G311-M每個總線節點自行決定如何處理接收到的數據。微脈沖位移傳感器的 CANopen 接口符合 CiA 標準 DS3013.0 修訂版,并與 CAL 和 Layer 2 CAN 網絡兼容。
產品簡介
詳細介紹
巴魯夫德國品牌致力于電力行業秉銘傳感器
BTL6-G310-M/BTL6-G311-M基于 標準,CANopen為工業用 CAN 總線網絡制定了 7 層規范。CAN規范的串行數據協議是根據由廠商—用戶訂立的原則制定的,以保證其與其他的現場總線的競爭優勢。該協議去除了處理數據中尋址的過程CANopen 提供了高靈活性的配置功能和數據交換。使用 EDS 文件格式的標準數據報文能夠輕易地將微脈沖位移傳感器與任何 CANopen系統相連。傳感器能夠同時處理 4 個磁塊,且能夠自動識別當前磁塊的個數。因此僅當兩個定位磁塊在額定檢測范圍內,前兩個磁塊的位置值以及位置 3 位置 4 的錯誤信號才能被顯示。
巴魯夫德國品牌致力于電力行業秉銘傳感器
BTL6-G310-M/BTL6-G311-M緊急對象該對象擁有高的優先級,用來高優先級傳輸諸如凸輪狀態
改變情況下的故障信息。服務數據對象(SDO)服務數據對象將配置參數傳送至位移傳感器。可以通過控制器在總線上配置傳感器或通過總線分析器/CAN open 工具離線配置。配置信息保存在位移傳感器的固定存儲器中。微脈沖位移傳感器分別以 8 個字節的數據向任意的一個、兩個或四個 PDO 傳送測量值。PDO的內容可以自由進行配置。以下數據將被傳送:當前定位磁塊(分辨率為 5 μm 增量當前定位磁塊的速度,可選以 0.1 mm/s 增量的分辨率四個對應定位磁塊的可自由編程的凸輪的當前狀態