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USRR187 24GHz微型雷達傳感器應用手冊
閱讀：2226 發布時間：2020-5-221 產品功能簡介
USRR187 雷達傳感器每次上電后都會進入待機模式，此時可以進行參數配
置，環境校準或者直接進入低功耗模式。參數配置模式目前僅可進行目標檢測靈
敏度的配置，目標狀態判定由靈敏度決定。環境校準常用于雷達工程現場，需耗
時 10 秒，會將環境變量記錄保存，用于減少雷達外罩與現場復雜環境帶來的影
響。靈敏度與環境變量均是掉電保存。
雷達傳感器進入低功耗模式后，可通過在 RXD 引腳上施加一個脈沖進行喚
醒，喚醒后雷達會發射 FMCW 雷達信號，遇到目標后產生回波信號，發射信號
與回波信號在雷達傳感器中混頻產生中頻信號，通過算法處理可以從中獲取目標
的距離與信號強度信息，雷達傳感器再將這些目標信息通過串口傳輸，全過程為
20 毫秒，傳輸過程完成后雷達傳感器則會自動進入低功耗模式，等待下一次喚
醒。
2 快速測試指南
2.1 接口定義
2-1 接口定義表
引腳
序號
USRR187
引腳名稱
說明
1
VCC
電源
2
GND
地
3
GPIO
通用接口
4
RXD
UART數據接收
/喚醒引腳
5
TXD
UART數據發送
2.2 快速使用流程
使用串口調試助手可以快速獲取并解析傳感器數據，可以直觀的觀察結果，
為后續再開發提供便利。
2.2.1 將雷達傳感器通過USB轉串口模塊與帶串口調試助手的主機連接，
雷達傳感器可用 USB 轉串口模塊的 3.3V 端口供電（該端口驅動能
力需大于 80mA）；
2.2.2 打開串口調試助手，選擇對應串口號；
2.2.3 串口調試助手配置如圖 2-2。勾選“HEX 發送”與“HEX 顯示”，
選擇波特率為 9600，數據位為 8，停止位為 1，校驗位與流控制為
NONE；
2.2.4 點擊“打開串口”，輸入“AA 05 02 11 03 BB”進入低功耗模式，
可以看到返回值為“AA F1 02 00 01 BB”，表示成功進入；
2.2.5 再次點擊發送，即給 RXD 引腳施加一個脈沖，喚醒雷達傳感器，
可以觀察到串口調試助手上有返回值，返回值中包含目標距離與信
號強度信息，詳見數據解析示例。