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以應用引導技術研發宋曉剛作題為《應用促進機器人產業發展》的主題發言時說，十多年來，工業機器人市場快速增長，亞洲尤其是市場帶動提升了增長速度。工業機器人及服務機器人應用面廣，機器人市場潛力大。據統計，2015年國產工業機器人銷量繼續增長，全年累計銷售22257臺，有超過六成的國產工業機器人制造企業銷售量實現增長。2015年國產多關節機器人，銷量超過6000臺；坐標機器人銷量，接近10600臺。

虎恒電氣專業維修西門子840D、840D sl、810D數控系統NCU/CCU數控單元常見故障：7段碼指示燈無顯示，自檢不過，LED燈顯示2，數碼管顯示1，數碼管數字一直跳換閃爍維修，H1、H2全亮，7段碼顯示8，7段碼數字翻轉數據不能總清，NCU板子循環顯示A025，840D床子NCU顯示1，西門子NCU板子故障碼3，電池、風扇故障，數據不能保持，接口故障，與PLC鏈接不上，NCU與機床無法通訊，NCU板子通訊不上，數碼管數字不停閃維修，NCU報警，NCU不正常等等故障維修。

近來虎恒公司接到數家西門子840D系統數控設備使用單位，因為不恰當的數控設備維護，從而造成西門子NCU出現故障，那么虎恒公司在長期西門子NCU維修工作中，總結了一些維修與維護注意事項，供西門子840D系統使用者參考、在對西門子840D系統維護前，必須對NC以及PLC程序做好備份。
2、在通電情況下，取出西門子NCU-BOX正面電池與風扇插卡，可用工業酒精清洗，然后用電吹風烘干。
3、西門子NCU-BOX下面雙風扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風烘干。
4、在斷電情況下，將西門子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風烘干。(30分鐘內完成)
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因此，定制家居備受門窗等家居企業青睞。上游市場利好推動定制家居業發展2015年以來，在限購放開、降息、二套首付比例降低等推動下地產市場持續復蘇。據了解，全屋定制或成整體門窗市場發展主流全屋定制是定制家具未來發展新方向。全屋定制是指家具企業在大規模生產的基礎上，根據消費者的設計要求來制造的消費者的專屬家具。隨著家具企業生產技術的提高和我國居民對家具消費理念的成熟，定制家具逐步拓展到臥室、書房、客廳、餐廳以及廚房等全屋家具領域。

5、NCU主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風機處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個插卡不要取下，清洗的時候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內完成。)
6、安裝之后進行通電試運行，如果正常，可以從事以下步驟。
7、如果西門子NCU啟動正常，但有很多報警號。這是用戶程序丟失，要執行NC和PLC總清，可以參考西門子840D系統用戶手冊，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序。
正常情況下，NCU數碼管顯示為6，在出現故障的情況下，有可能會無顯示，或顯示8，顯示1，顯示3，顯示4，這都在提醒我們NCU出現了故障，這時就需要專業的維修公司進行診斷維修。

西門子NCU數控單元，是西門子系統控制單元，負責NC所有的功能，機床的邏輯控制，還有和MMC的通訊，它由一個COM CPU板、一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成。NCU上面設置了OPI、MPI、Profibus接口。
正常情況下，系統上電開機后，NCU會進行自檢，數碼管數字跳動，LED指示燈會閃爍，自檢結束無問題后，數碼管顯示6，兩個綠燈亮。

軸承是裝備制造業中重要的、關鍵的*部件，直接決定著重大裝備和主機產品的性能、質量和可靠性，被譽為裝備制造的心臟部件。雖然近幾年我國軸承發展不斷進步，但是與世界軸承工業強國相比，我國軸承還存在一定差距。主要表現就是高技術、高精度、高附加值的產品比例低，產品的穩定性需要進一步提高與改進。受去年經濟形勢的影響，對我國軸承制造行業產生一定影響，軸承訂單大幅度減少，同比前幾年訂單降低了一般左右，使原來就產能過剩的市場形成更加激烈的競爭，威脅到大部分企業的生存。
常見故障：送電瞬間所有燈都亮，但是數碼管無顯示，然后所有燈瞬間變暗；POK燈熄滅，數碼管不亮，NCU板子H1,H2燈全亮的故障， NCU不能啟動，數碼管顯示1，數碼管顯示3，數碼管顯示4，LED燈亮5，指示燈全閃，自檢無法通過，數碼管顯示8。

西門子840D機床在使用過程中突然出現斷掉情況，導致機床數據丟失，對NCK進行總清，偶爾會發生NCU無法完成自檢情況，并且會出現120202或者120201報警，顯示“等待NC/PLC聯接"，觀察機床面板，發現MCP面板燈不停閃爍。
對于上述情況，面板燈不停閃爍，需要注意有可能是NCU出現的問題，檢查NCU至MCP面板紫色電纜，是否有虛接現象，必要時更換電纜，排除電纜問題，查看NCU指示燈是否正常，如指示燈未顯示6及綠色燈亮，則可以確認為NCU出現了故障，需要進行維修。

近年來，伴隨經濟進入徘徊階段，經濟面臨結構性轉型期，工程機械行業也正經歷新常態，上許多的工程機械制造企業也已把市場銷售重心轉移到了后市場。作為設備的延伸服務，后市場中二手設備又占很大的比重。同時，我國工程機械市場面對的客戶很多都是中、小企業，甚至是個體用戶，資金實力的差異造就了諸多二手設備的閑置與流通空間，大量的高性價比二手設備不斷涌入市場。因此可以說，這兩年，二手設備正逐漸進入主流市場，成為工程機械行業新的發展增長點與機會。