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SINUMERIK 840D sl 具有模塊化、開放、靈活而又統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)，為使用者提供了的可視化界面和操作編程體驗(yàn)，及的網(wǎng)絡(luò)集成功能。SINUMERIK 840D sl 是一個(gè)創(chuàng)新的能適用于所有工藝功能的系統(tǒng)平臺。
SINUMERIK 840D sl 集成結(jié)構(gòu)緊湊、高功率密度的 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)，并結(jié)合 SIMATIC S7-300 PLC 系統(tǒng)，強(qiáng)大而完善的功能使SINUMERIK 840D sl 成為中數(shù)控應(yīng)用的SINUMERIK 840D sl 可廣泛適用于車削、鉆削、銑削、磨削、沖壓、激光加工等工藝，能勝任和模具制造、高速切削、木材和玻璃加工、傳送線和回轉(zhuǎn)分度機(jī)等應(yīng)用場合，既適合大批量生產(chǎn)也能滿足單件小批量生產(chǎn)的要求。

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2016年3月21日下午5點(diǎn)，在沈陽機(jī)床有限責(zé)任公司的辦公樓里，董事長關(guān)錫友剛從一個(gè)閉門會上下來，剛剛過去的幾個(gè)小時(shí)里，他和北京來的專家、市里聊了一下午。關(guān)錫友并沒有透露會議的更多細(xì)節(jié)，但臉色有些沉重。近幾年東北經(jīng)濟(jì)斷崖式下滑，沈陽制造業(yè)更是重。沈機(jī)集團(tuán)的日子也不好過。形勢不好了就都來把脈，其實(shí)，我們一直在跟著國家的戰(zhàn)略方向走。咋整?我們也在想辦法。除了核心技術(shù)實(shí)力，啥都白扯。我們需要充分的自主權(quán)。
SINUMERIK 840D sl 是一款功能強(qiáng)大的數(shù)控系統(tǒng)，能完美勝任各種苛刻的應(yīng)用需求。
：地操作編程，便捷地安裝、調(diào)試和設(shè)計(jì)
創(chuàng)新：創(chuàng)新的數(shù)控功能、通訊形式、操作方式和系統(tǒng)開放性
兼容：可繼承原有的編程操作方式和機(jī)床界面，廣泛的電機(jī)選擇

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特點(diǎn)
■  設(shè)計(jì)緊湊
    CNC、HMI、PLC、驅(qū)動閉環(huán)控制和通訊模塊完美集成于一個(gè) SINUMERIK NC 單元 (NCU) 中
    DRIVE-CLiQ 通訊方式顯著降低設(shè)備的布線成本，且組件間的距離可達(dá)100m
■  開放、靈活
    開放的 HMI 和 NCK 使機(jī)床能滿足不同客戶的個(gè)性化需求
    基于以太網(wǎng)的通訊解決方案和強(qiáng)大的 PLC/PLC 通訊功能
    SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)良好支持幾乎所有類型的電機(jī)
■  的動態(tài)性能和加工精度
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因此，在市場競爭力弱。勞動生產(chǎn)率低，由于壓力傳感器行業(yè)是一個(gè)高科技產(chǎn)業(yè)，廉價(jià)的勞動力不是很明顯的優(yōu)勢。此外，國內(nèi)企業(yè)比企業(yè)管理水平普遍較低。壓力傳感器技術(shù)更新周期慢，目前國外產(chǎn)品在2－3年的更新周期。在推進(jìn)新技術(shù)的儲備往往可以十年。在，有一點(diǎn)是原創(chuàng)性的成果出臺后，通過引進(jìn)國外的技術(shù)。一些新的、具有原創(chuàng)性的技術(shù)在仍是空白。缺乏具體的行業(yè)與應(yīng)用解決方案。近年來，壓力傳感器的使用趨勢是密切相關(guān)具體的應(yīng)用軟件軟件，和終用戶的個(gè)性化的解決方案，我國壓力傳感器設(shè)計(jì)與制造企業(yè)缺乏具體應(yīng)用領(lǐng)域的解決方案。
    基于DSC（動態(tài)伺服控制）閉環(huán)位置控制技術(shù)確保機(jī)床獲得的動態(tài)性能
    能實(shí)現(xiàn)的表面加工質(zhì)量，是和模具制造的理想解決方案
    調(diào)節(jié)型電源模塊（ALM）的受控直流鏈路有效防止母線電壓波動
■  簡便的操作與編程
    支持DIN 、ISO 語言編程和 ShopMill/ ShopTurn 工步編程
    一臺 NCU/PCU 上可連接多達(dá) 4 個(gè)、距離遠(yuǎn)達(dá) 100 m 的分布式操作面板
    Sinumerik operate：集成、流行、友好的用戶界面
■  高度的安全性
    安全集成功能確保操作者和機(jī)床的高度安全
    多種功能確保數(shù)據(jù)安全：制造商循環(huán)加密、NCU 和 PCU 中集成防火墻功能、數(shù)控系統(tǒng)與工廠網(wǎng)絡(luò)隔離，等
■  環(huán)境保護(hù)
    率，且具有能耗管理和能量再生功能的能源解決方案
    自動無功功率補(bǔ)償?shù)?br />To the top of the page
功能
■  優(yōu)化的數(shù)字一體化解決方案
    10 個(gè)方式組
    10 個(gè)通道
    31 個(gè)進(jìn)給軸/主軸
■  進(jìn)給軸功能
    加加速度控制（jerk）
    跟隨模式
    用于倒圓和倒角的單獨(dú)路徑進(jìn)給
    固定點(diǎn)停止功能（travel to fixed stop）
    可編程的同步軸功能（TRAIL）
■  主軸功能
    各種螺紋切削功能
    自動換檔
    主軸定向
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2016年1月28日，該成果發(fā)表在《NanoLetters》雜志上，這項(xiàng)技術(shù)突破了2D制造的限制，用它可制造出各種各樣復(fù)雜的3D結(jié)構(gòu)，這項(xiàng)技術(shù)可使我們在智能里為能量存儲系統(tǒng)留下一個(gè)很小的空間即可。這種超級電容器的充電速度非?？?，理論上只需要幾分鐘或者幾秒鐘即可完成充滿電量。關(guān)于3D打印技術(shù)與石墨烯的結(jié)合，另一個(gè)值得關(guān)注的事件就是：2015年11月23日，3D打印材料公司Graphene3DLab通過其電子商務(wù)網(wǎng)站向外界宣布推出新型3D打印材料GrapheneFlexFoam(石墨烯柔性泡沫)。

    加工中主軸同步
■  坐標(biāo)變換
    笛卡爾坐標(biāo)點(diǎn)到點(diǎn)（PTP）移動
    級聯(lián)變換
    一般變換
■  同步動作
    快速輸入/輸出
    同步動作及高速輔助功能輸出，包括 3 種同步功能
    通過同步動作對進(jìn)給軸和主軸進(jìn)行定位
    間隙控制
    連續(xù)修整（平行修整，偏置在線修改）
    異步子程序
    不同操作模式的覆蓋功能
■  編程支持
    操作方便的程序編輯器
    支持幾何尺寸輸入和循環(huán)編程
    鉆削、銑削和車削工藝循環(huán)
    支持車床和銑床 ShopTurn/ShopMill 編程和操作
■  管理
    半徑補(bǔ)償
    通過編號換刀
    管理
    TDI 管理功能
■  監(jiān)控功能
    工作區(qū)域限制
    限位開關(guān)監(jiān)控
    位置監(jiān)控
    2D/3D 保護(hù)區(qū)域
    主軸速度限制
    安全檢測持續(xù)監(jiān)控（過溫、電池、電壓、存儲器、風(fēng)扇監(jiān)控）
    通過 Solution Partner，集成監(jiān)控和診斷
■  補(bǔ)償功能
    基于速度的前饋控制
    溫度補(bǔ)償
    象限誤差補(bǔ)償
    懸垂補(bǔ)償
    空間誤差補(bǔ)償 (VCS plus)
    減振功能VIBX
■  PLC
    集成 SIMATIC S7，兼容 CPU 317-2DP/319-3PN/DP
    STEP7 編程語言
    經(jīng)由 PROFIBUS DP 的分布式 I/O
■  驅(qū)動系統(tǒng)
    SINAMICS S120 書本型
    SINAMICS S120 裝機(jī)裝柜型
    SINAMICS S120 模塊型

在SINUMERIK 840Dsl系統(tǒng)中， 由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的原因，使用了一個(gè)SINAMICS S120驅(qū)動器分別驅(qū)動三個(gè)電機(jī)的結(jié)構(gòu)。在使用過程中，由于使用了不同型號的電機(jī)、并且使用了值直接測量系統(tǒng)，出現(xiàn)了一些小問題，終使用了設(shè)定點(diǎn)切換功能解決了這些問題。
西門子840Dsl、設(shè)定點(diǎn)切換、S120驅(qū)動、單驅(qū)動多電機(jī)、多組電機(jī)參數(shù)、多組編碼器參數(shù)
一、項(xiàng)目簡介
沈陽機(jī)床集團(tuán)目前是國內(nèi)的機(jī)床生產(chǎn)商，中捷機(jī)床有限公司是沈陽機(jī)床集團(tuán)下屬重要的數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)企業(yè)。主要生產(chǎn)各類數(shù)控加工中心、包括龍門、落地、立式車床、各類五軸機(jī)床等等。
X軸為雙邊驅(qū)動、齒輪齒條結(jié)構(gòu)。
Y軸也為齒輪齒條結(jié)構(gòu)。
Z軸為滾珠絲杠。
C軸安裝在滑枕內(nèi)。
A軸共有三個(gè)、采用和機(jī)床分體式結(jié)構(gòu)、可根據(jù)不同要求隨時(shí)對其自動更換。
主軸也為三個(gè)，分別在三個(gè)A軸內(nèi)，分別為24000rpm電主軸、40000rpm電主軸和激光頭。（主軸和A軸共同組成附件頭、故該機(jī)床配置了三個(gè)附件頭）
因機(jī)械結(jié)構(gòu)的原因，三個(gè)A軸的電氣接口只有一套（電機(jī)動力線、編碼器線、外接圓光柵線的對接插頭），故在方案設(shè)計(jì)時(shí)，電氣部分也只使用了一套驅(qū)動系統(tǒng)。

2.該機(jī)床共有十三個(gè)伺服軸、分別為：X1、X11、X2、X21、Y1、Y11、Z1、A1、A2、A3、SP1、SP2。其中X軸采用龍門同步功能，同時(shí)單邊的X軸采用了主從功能。Y軸為主從功能。附件頭為分體式結(jié)構(gòu)，可以自動進(jìn)行更換，該功能需要系統(tǒng)的PARKING軸功能支持。此外三個(gè)附件頭和機(jī)床連接后，可組合成三組五軸結(jié)構(gòu)，故還需要系統(tǒng)支持多組五軸變換功能。三個(gè)A軸因機(jī)械結(jié)構(gòu)原因，采用了兩種電機(jī)，故還需要驅(qū)動器支持多組參數(shù)功能。在激光頭方面，系統(tǒng)還需要支持激光的快速輸入輸出信號及相關(guān)功能。根據(jù)上面機(jī)床對系統(tǒng)方面的大概要求來看，SINUMERIK 840Dsl是該機(jī)床的選擇方案。
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新業(yè)態(tài)、新模式不斷出現(xiàn)。融資租賃營銷模式在冶金、礦山等一批成套項(xiàng)目上開始探索；農(nóng)機(jī)電子商務(wù)等新興商業(yè)模式開始應(yīng)用；傳統(tǒng)企業(yè)向制造服務(wù)業(yè)的轉(zhuǎn)型持續(xù)推進(jìn)。總之，近5年來機(jī)械工業(yè)積極調(diào)整、主動適應(yīng)，在新常態(tài)中努力探索創(chuàng)新發(fā)展的道路。2016年機(jī)械工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行展望2016年是十三五開局之年，標(biāo)志著我國機(jī)械工業(yè)已經(jīng)站在新的發(fā)展起點(diǎn)上。應(yīng)該看到，由于經(jīng)濟(jì)環(huán)境的變化，機(jī)械工業(yè)面對的矛盾與問題將更為復(fù)雜，結(jié)構(gòu)調(diào)整與轉(zhuǎn)型升級的任務(wù)將更加繁重。