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朱志浩，1965年生，上海人，1987年同濟大學機械學院畢業后留校任教。由于對寫論文、評職稱不感興趣，朱志浩在學校里一直是個邊緣人物，直到2015年從同濟大學辭職，他仍然是高級工程師的職稱。朱志浩個性倔強，不務正業是因為機床本身對他的吸引力更大，一聞到機油的味道就興奮。1986年，同濟大學從德國INDEX購買了一臺配有西門子數控系統的車銑復合機床，是當時全境內進的，而這臺機床的對接人正是還在讀本科的朱志浩。

虎恒電氣專業維修西門子840D、840D sl、810D數控系統NCU/CCU數控單元常見故障：7段碼指示燈無顯示，自檢不過，LED燈顯示2，數碼管顯示1，數碼管數字一直跳換閃爍維修，H1、H2全亮，7段碼顯示8，7段碼數字翻轉數據不能總清，NCU板子循環顯示A025，840D床子NCU顯示1，西門子NCU板子故障碼3，電池、風扇故障，數據不能保持，接口故障，與PLC鏈接不上，NCU與機床無法通訊，NCU板子通訊不上，數碼管數字不停閃維修，NCU報警，NCU不正常等等故障維修。

近來虎恒公司接到數家西門子840D系統數控設備使用單位，因為不恰當的數控設備維護，從而造成西門子NCU出現故障，那么虎恒公司在長期西門子NCU維修工作中，總結了一些維修與維護注意事項，供西門子840D系統使用者參考、在對西門子840D系統維護前，必須對NC以及PLC程序做好備份。
2、在通電情況下，取出西門子NCU-BOX正面電池與風扇插卡，可用工業酒精清洗，然后用電吹風烘干。
3、西門子NCU-BOX下面雙風扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風烘干。
4、在斷電情況下，將西門子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風烘干。(30分鐘內完成)
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行業整合已初現端倪當前，各地對機器人行業青睞有加。機器人產業聯盟數據表明，過去兩年，建成和在建機器人產業園區超過40個。在今年4月26日的《規劃》發布會上，*裝備工業司司長李東也介紹，初步統計，涉及生產機器人的企業超過了800多家，其中超過200家是機器人本體制造企業。對于大量企業入局的現狀，辛國斌坦言：我國機器人產業有投資過剩的隱憂。納恩博科技有限公司總裁王野告訴記者：企業數量太多并不一定是好事。

5、NCU主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風機處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個插卡不要取下，清洗的時候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內完成。)
6、安裝之后進行通電試運行，如果正常，可以從事以下步驟。
7、如果西門子NCU啟動正常，但有很多報警號。這是用戶程序丟失，要執行NC和PLC總清，可以參考西門子840D系統用戶手冊，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序。
正常情況下，NCU數碼管顯示為6，在出現故障的情況下，有可能會無顯示，或顯示8，顯示1，顯示3，顯示4，這都在提醒我們NCU出現了故障，這時就需要專業的維修公司進行診斷維修。

西門子NCU數控單元，是西門子系統控制單元，負責NC所有的功能，機床的邏輯控制，還有和MMC的通訊，它由一個COM CPU板、一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成。NCU上面設置了OPI、MPI、Profibus接口。
正常情況下，系統上電開機后，NCU會進行自檢，數碼管數字跳動，LED指示燈會閃爍，自檢結束無問題后，數碼管顯示6，兩個綠燈亮。

盡管上有相關標準例如電工委員會（IEC）標準和美國UL1993對替換用雙端接線LED燈管的各項安全系數有明確標準，但國內針對此類燈管的安全規范仍在制定中，目前無法在生產過程中嚴格限制上述安全隱患。為此，照明學會燈具專業委員會、照明電器協會燈用電器附件專業委員會、國家照明電器質檢中心技術聯盟參考相關標準并咨詢多家照明企業，起草并發布了《雙端LED燈插腳觸電風險技術報告》，分析了雙端接線LED燈管的市場現狀和安全隱患，旨在呼吁相關安全標準盡早出臺。
常見故障：送電瞬間所有燈都亮，但是數碼管無顯示，然后所有燈瞬間變暗；POK燈熄滅，數碼管不亮，NCU板子H1,H2燈全亮的故障， NCU不能啟動，數碼管顯示1，數碼管顯示3，數碼管顯示4，LED燈亮5，指示燈全閃，自檢無法通過，數碼管顯示8。

西門子840D機床在使用過程中突然出現斷掉情況，導致機床數據丟失，對NCK進行總清，偶爾會發生NCU無法完成自檢情況，并且會出現120202或者120201報警，顯示“等待NC/PLC聯接"，觀察機床面板，發現MCP面板燈不停閃爍。
對于上述情況，面板燈不停閃爍，需要注意有可能是NCU出現的問題，檢查NCU至MCP面板紫色電纜，是否有虛接現象，必要時更換電纜，排除電纜問題，查看NCU指示燈是否正常，如指示燈未顯示6及綠色燈亮，則可以確認為NCU出現了故障，需要進行維修。

上述兩種說法都各有道理，實際上也可能同時發生。但至少可以看出，機器人和自動化進程對生產率增長、技術水平高的工人和機器人的持有者大有裨益，而對發展家普遍擁有的大量技術水平低的工人來說則是一場噩夢。11月8日，經濟組織貿易和發展會議（下稱UNCTAD）發布了政策簡報《機器人與發展家工業化》（Robotsandindustrializationindevelopingcountries）。