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奧地利WFL公司展示的M65銑車復合加工機床，廣泛應用于航天、軌道交通、船舶、能源等領域的一些大型復雜零件的加工。日本MAZAK公司展出的機床，除了其新推出的Primos系列外，其他機型也是業界熟知的。而Primos系列機床采用FANUC公司的數控系統，據介紹是為了降低成本，其功能與原型號沒有任何區別，但對比發現，Pri鄄mos系列的規格比原機型有大幅度縮減。此外，機床展品多以中小規格為主，適用性成為關鍵詞。

虎恒電氣專業維修西門子840D、840D sl、810D數控系統NCU/CCU數控單元常見故障：7段碼指示燈無顯示，自檢不過，LED燈顯示2，數碼管顯示1，數碼管數字一直跳換閃爍維修，H1、H2全亮，7段碼顯示8，7段碼數字翻轉數據不能總清，NCU板子循環顯示A025，840D床子NCU顯示1，西門子NCU板子故障碼3，電池、風扇故障，數據不能保持，接口故障，與PLC鏈接不上，NCU與機床無法通訊，NCU板子通訊不上，數碼管數字不停閃維修，NCU報警，NCU不正常等等故障維修。

近來虎恒公司接到數家西門子840D系統數控設備使用單位，因為不恰當的數控設備維護，從而造成西門子NCU出現故障，那么虎恒公司在長期西門子NCU維修工作中，總結了一些維修與維護注意事項，供西門子840D系統使用者參考、在對西門子840D系統維護前，必須對NC以及PLC程序做好備份。
2、在通電情況下，取出西門子NCU-BOX正面電池與風扇插卡，可用工業酒精清洗，然后用電吹風烘干。
3、西門子NCU-BOX下面雙風扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風烘干。
4、在斷電情況下，將西門子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風烘干。(30分鐘內完成)
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我國機器人產業的發展可追溯到上世紀八十年代，當時*將工業機器人列入了科技攻關計劃，原機械工業部牽頭組織了點焊、弧焊、噴漆、搬運等型號的工業機器人攻關，其他部委也積極立項支持，形成了工業機器人次高潮。其后，主要是由于市場需求的原因，機器人自主研發和產業化經歷了長期的停滯。2010年以后，我國機器人裝機容量逐年遞增，開始面向機器人全產業鏈發展。機器人產業發展包括研發試驗、機器人本體和零部件產業化、系統集成技術、服務等，每一個環節都很重要。

5、NCU主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風機處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個插卡不要取下，清洗的時候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內完成。)
6、安裝之后進行通電試運行，如果正常，可以從事以下步驟。
7、如果西門子NCU啟動正常，但有很多報警號。這是用戶程序丟失，要執行NC和PLC總清，可以參考西門子840D系統用戶手冊，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序。
正常情況下，NCU數碼管顯示為6，在出現故障的情況下，有可能會無顯示，或顯示8，顯示1，顯示3，顯示4，這都在提醒我們NCU出現了故障，這時就需要專業的維修公司進行診斷維修。

西門子NCU數控單元，是西門子系統控制單元，負責NC所有的功能，機床的邏輯控制，還有和MMC的通訊，它由一個COM CPU板、一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成。NCU上面設置了OPI、MPI、Profibus接口。
正常情況下，系統上電開機后，NCU會進行自檢，數碼管數字跳動，LED指示燈會閃爍，自檢結束無問題后，數碼管顯示6，兩個綠燈亮。

截至目前，正在服役的機器人已占總量的9%左右，2015年市場工業機器人將達7500臺，不過仍需要看到的是，我國機器人產業創新弱、競爭能力差等產業發展瓶頸仍存在。在帶領傳統制造業轉型升級的過程中，機器人產業被寄予厚望，因而展望2016年，機器人產業亟須補足短板，增強自身競爭力，唯有如此，才能翻開智能制造新篇章，為助推經濟轉型升級貢獻更多的力量。在機器換人浪潮的推動下，已經連續兩年蟬聯工業機器人市場。
常見故障：送電瞬間所有燈都亮，但是數碼管無顯示，然后所有燈瞬間變暗；POK燈熄滅，數碼管不亮，NCU板子H1,H2燈全亮的故障， NCU不能啟動，數碼管顯示1，數碼管顯示3，數碼管顯示4，LED燈亮5，指示燈全閃，自檢無法通過，數碼管顯示8。

西門子840D機床在使用過程中突然出現斷掉情況，導致機床數據丟失，對NCK進行總清，偶爾會發生NCU無法完成自檢情況，并且會出現120202或者120201報警，顯示“等待NC/PLC聯接"，觀察機床面板，發現MCP面板燈不停閃爍。
對于上述情況，面板燈不停閃爍，需要注意有可能是NCU出現的問題，檢查NCU至MCP面板紫色電纜，是否有虛接現象，必要時更換電纜，排除電纜問題，查看NCU指示燈是否正常，如指示燈未顯示6及綠色燈亮，則可以確認為NCU出現了故障，需要進行維修。

另一可穿戴領域的企業、便攜攝像機制造商GoPro上周發布了新的360度全景攝像頭，并宣布擴大與YouTube的合作，但并未激發投資者興趣，此外，蘋果iPhone的MEMS傳感器供應商InvenSense股價上周下跌16%，這一方面受到蘋果削減iPhone產能的消息影響，另一方面也由于該公司展示的新品亮點有限。在CES上，InvenSense展示了的適用于、智能家居、可穿戴產品的傳感器技術。