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SINUMERIK 840D sl 具有模塊化、開放、靈活而又統一的結構，為使用者提供了的可視化界面和操作編程體驗，及的網絡集成功能。SINUMERIK 840D sl 是一個創新的能適用于所有工藝功能的系統平臺。
SINUMERIK 840D sl 集成結構緊湊、高功率密度的 SINAMICS S120 驅動系統，并結合 SIMATIC S7-300 PLC 系統，強大而完善的功能使SINUMERIK 840D sl 成為中數控應用的SINUMERIK 840D sl 可廣泛適用于車削、鉆削、銑削、磨削、沖壓、激光加工等工藝，能勝任和模具制造、高速切削、木材和玻璃加工、傳送線和回轉分度機等應用場合，既適合大批量生產也能滿足單件小批量生產的要求。

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長三角地區的優勢在于電子信息技術產業基礎雄厚，這是發展機器人產業的必要條件。珠三角地區有規模龐大的制造業，生產線升級需求使得機器人應用有廣闊的空間。而以武漢、長沙、重慶為代表中西部集聚區，則依托外部的科技資源，衍生出眾多企業。不過，前述四大產業集聚區并沒有截然分開，而是存在互動關系。多名業內人士告訴記者，優質的機器人研發機構和企業，多數有工業機械研究背景，主要集中在環渤海地區，而市場需求旺盛的則是長三角、珠三角地區。
SINUMERIK 840D sl 是一款功能強大的數控系統，能完美勝任各種苛刻的應用需求。
：地操作編程，便捷地安裝、調試和設計
創新：創新的數控功能、通訊形式、操作方式和系統開放性
兼容：可繼承原有的編程操作方式和機床界面，廣泛的電機選擇

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特點
■  設計緊湊
    CNC、HMI、PLC、驅動閉環控制和通訊模塊完美集成于一個 SINUMERIK NC 單元 (NCU) 中
    DRIVE-CLiQ 通訊方式顯著降低設備的布線成本，且組件間的距離可達100m
■  開放、靈活
    開放的 HMI 和 NCK 使機床能滿足不同客戶的個性化需求
    基于以太網的通訊解決方案和強大的 PLC/PLC 通訊功能
    SINAMICS S120 驅動系統良好支持幾乎所有類型的電機
■  的動態性能和加工精度
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《行動指南》在起草過程中，特別把握了以下四個原則。一是著力把握產業轉型的導向性。《行動指南》將發展服務型制造作為推動制造業轉型升級的重要途徑，為企業指出轉型升級的前瞻方向。重點強調在經濟發展進入新常態的形勢下，特別是在互聯網+快速發展的背景下，制造業企業開展服務轉型既是大勢所趨，也是可行之舉。鼓勵制造業企業聚焦核心產品和業務，對內提升專業化和精細化水平，對外開展資源整合和分工協作，創新商業模式和服務形式，持續培育競爭優勢，塑造核心競爭力。
    基于DSC（動態伺服控制）閉環位置控制技術確保機床獲得的動態性能
    能實現的表面加工質量，是和模具制造的理想解決方案
    調節型電源模塊（ALM）的受控直流鏈路有效防止母線電壓波動
■  簡便的操作與編程
    支持DIN 、ISO 語言編程和 ShopMill/ ShopTurn 工步編程
    一臺 NCU/PCU 上可連接多達 4 個、距離遠達 100 m 的分布式操作面板
    Sinumerik operate：集成、流行、友好的用戶界面
■  高度的安全性
    安全集成功能確保操作者和機床的高度安全
    多種功能確保數據安全：制造商循環加密、NCU 和 PCU 中集成防火墻功能、數控系統與工廠網絡隔離，等
■  環境保護
    率，且具有能耗管理和能量再生功能的能源解決方案
    自動無功功率補償等
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功能
■  優化的數字一體化解決方案
    10 個方式組
    10 個通道
    31 個進給軸/主軸
■  進給軸功能
    加加速度控制（jerk）
    跟隨模式
    用于倒圓和倒角的單獨路徑進給
    固定點停止功能（travel to fixed stop）
    可編程的同步軸功能（TRAIL）
■  主軸功能
    各種螺紋切削功能
    自動換檔
    主軸定向
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后一個，也是重要的一個原因，就是很多非汽車行業對工業機器人的需求越來越多。Bharath說道：汽車行業是早使用工業機器人的行業之一。然而近，很多非汽車行業也開始部署機器人，比如食品飲料行業、電子產品及電器行業，等等。雖然通用汽車初使用機器人來吊裝焊接重型汽車配件，但現在他們開始嘗試讓家人處理一些更細致的工作，比如選擇訂單；而像亞馬遜這樣的電子商務公司則使用機器人在倉庫內取貨；富士康公司使用機器人制造iPhone；醫生也使用機器人幫助自己完成復雜的手術。

    加工中主軸同步
■  坐標變換
    笛卡爾坐標點到點（PTP）移動
    級聯變換
    一般變換
■  同步動作
    快速輸入/輸出
    同步動作及高速輔助功能輸出，包括 3 種同步功能
    通過同步動作對進給軸和主軸進行定位
    間隙控制
    連續修整（平行修整，偏置在線修改）
    異步子程序
    不同操作模式的覆蓋功能
■  編程支持
    操作方便的程序編輯器
    支持幾何尺寸輸入和循環編程
    鉆削、銑削和車削工藝循環
    支持車床和銑床 ShopTurn/ShopMill 編程和操作
■  管理
    半徑補償
    通過編號換刀
    管理
    TDI 管理功能
■  監控功能
    工作區域限制
    限位開關監控
    位置監控
    2D/3D 保護區域
    主軸速度限制
    安全檢測持續監控（過溫、電池、電壓、存儲器、風扇監控）
    通過 Solution Partner，集成監控和診斷
■  補償功能
    基于速度的前饋控制
    溫度補償
    象限誤差補償
    懸垂補償
    空間誤差補償 (VCS plus)
    減振功能VIBX
■  PLC
    集成 SIMATIC S7，兼容 CPU 317-2DP/319-3PN/DP
    STEP7 編程語言
    經由 PROFIBUS DP 的分布式 I/O
■  驅動系統
    SINAMICS S120 書本型
    SINAMICS S120 裝機裝柜型
    SINAMICS S120 模塊型

在SINUMERIK 840Dsl系統中， 由于機械結構的原因，使用了一個SINAMICS S120驅動器分別驅動三個電機的結構。在使用過程中，由于使用了不同型號的電機、并且使用了值直接測量系統，出現了一些小問題，終使用了設定點切換功能解決了這些問題。
西門子840Dsl、設定點切換、S120驅動、單驅動多電機、多組電機參數、多組編碼器參數
一、項目簡介
沈陽機床集團目前是國內的機床生產商，中捷機床有限公司是沈陽機床集團下屬重要的數控機床生產企業。主要生產各類數控加工中心、包括龍門、落地、立式車床、各類五軸機床等等。
X軸為雙邊驅動、齒輪齒條結構。
Y軸也為齒輪齒條結構。
Z軸為滾珠絲杠。
C軸安裝在滑枕內。
A軸共有三個、采用和機床分體式結構、可根據不同要求隨時對其自動更換。
主軸也為三個，分別在三個A軸內，分別為24000rpm電主軸、40000rpm電主軸和激光頭。（主軸和A軸共同組成附件頭、故該機床配置了三個附件頭）
因機械結構的原因，三個A軸的電氣接口只有一套（電機動力線、編碼器線、外接圓光柵線的對接插頭），故在方案設計時，電氣部分也只使用了一套驅動系統。

2.該機床共有十三個伺服軸、分別為：X1、X11、X2、X21、Y1、Y11、Z1、A1、A2、A3、SP1、SP2。其中X軸采用龍門同步功能，同時單邊的X軸采用了主從功能。Y軸為主從功能。附件頭為分體式結構，可以自動進行更換，該功能需要系統的PARKING軸功能支持。此外三個附件頭和機床連接后，可組合成三組五軸結構，故還需要系統支持多組五軸變換功能。三個A軸因機械結構原因，采用了兩種電機，故還需要驅動器支持多組參數功能。在激光頭方面，系統還需要支持激光的快速輸入輸出信號及相關功能。根據上面機床對系統方面的大概要求來看，SINUMERIK 840Dsl是該機床的選擇方案。
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多家機構表示，看好智能制造、軌道交通等機械行業新興業態增長，傳統的工程機械等有望迎來新的發展機遇。光大證券研報顯示，2016年機械行業業績整體表現較疲弱，然而，受基建投入增加，行業周期輪換及上游煤價、油價上漲等因素影響，機械行業中一些板塊自2016年下半年出現復蘇。展望2017年，多家機構表示對機械行業市場前景持較樂觀態度。渤海證券表示，無論是近期市場投資氛圍，還是行業政策推動層面都有一定程度改善。