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SINUMERIK 840D sl 具有模塊化、開(kāi)放、靈活而又統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)，為使用者提供了的可視化界面和操作編程體驗(yàn)，及的網(wǎng)絡(luò)集成功能。SINUMERIK 840D sl 是一個(gè)創(chuàng)新的能適用于所有工藝功能的系統(tǒng)平臺(tái)。
SINUMERIK 840D sl 集成結(jié)構(gòu)緊湊、高功率密度的 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并結(jié)合 SIMATIC S7-300 PLC 系統(tǒng)，強(qiáng)大而完善的功能使SINUMERIK 840D sl 成為中數(shù)控應(yīng)用的SINUMERIK 840D sl 可廣泛適用于車(chē)削、鉆削、銑削、磨削、沖壓、激光加工等工藝，能勝任和模具制造、高速切削、木材和玻璃加工、傳送線(xiàn)和回轉(zhuǎn)分度機(jī)等應(yīng)用場(chǎng)合，既適合大批量生產(chǎn)也能滿(mǎn)足單件小批量生產(chǎn)的要求。

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二是建設(shè)農(nóng)業(yè)科技成果轉(zhuǎn)移服務(wù)中心，加快了成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用。重點(diǎn)開(kāi)展農(nóng)業(yè)科技成果的征集確認(rèn)、評(píng)價(jià)評(píng)估、轉(zhuǎn)讓交易、眾創(chuàng)服務(wù)等，2015年實(shí)現(xiàn)交易64項(xiàng)，金額6091萬(wàn)元。三是圍繞主要糧食作物開(kāi)展科技支撐行動(dòng)，增強(qiáng)糧食供給保障能力。實(shí)施了超級(jí)稻雙增一百科技行動(dòng)和東北玉米雙增二百科技行動(dòng)。2015年，堅(jiān)持聯(lián)合協(xié)作，農(nóng)業(yè)科研攻關(guān)呈現(xiàn)新格局2014年秋收時(shí)節(jié)，由袁隆平院士攻關(guān)的超級(jí)稻實(shí)現(xiàn)了畝產(chǎn)超千公斤。在超級(jí)稻光榮與夢(mèng)想的背后，眾多院士專(zhuān)家付出心血，五大稻區(qū)、六大協(xié)作組聯(lián)合。
SINUMERIK 840D sl 是一款功能強(qiáng)大的數(shù)控系統(tǒng)，能完美勝任各種苛刻的應(yīng)用需求。
：地操作編程，便捷地安裝、調(diào)試和設(shè)計(jì)
創(chuàng)新：創(chuàng)新的數(shù)控功能、通訊形式、操作方式和系統(tǒng)開(kāi)放性
兼容：可繼承原有的編程操作方式和機(jī)床界面，廣泛的電機(jī)選擇

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特點(diǎn)
■  設(shè)計(jì)緊湊
    CNC、HMI、PLC、驅(qū)動(dòng)閉環(huán)控制和通訊模塊完美集成于一個(gè) SINUMERIK NC 單元 (NCU) 中
    DRIVE-CLiQ 通訊方式顯著降低設(shè)備的布線(xiàn)成本，且組件間的距離可達(dá)100m
■  開(kāi)放、靈活
    開(kāi)放的 HMI 和 NCK 使機(jī)床能滿(mǎn)足不同客戶(hù)的個(gè)性化需求
    基于以太網(wǎng)的通訊解決方案和強(qiáng)大的 PLC/PLC 通訊功能
    SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)良好支持幾乎所有類(lèi)型的電機(jī)
■  的動(dòng)態(tài)性能和加工精度
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前幾年工程院對(duì)全國(guó)5000名工程科技人員的一項(xiàng)調(diào)查就顯示，超過(guò)80%的被調(diào)查者認(rèn)為目前工程師職業(yè)的社會(huì)地位一般或偏低，專(zhuān)家表示，人才是建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)的根本，缺乏高技能操作人才，即使有創(chuàng)意*的設(shè)計(jì)與想法，也難以轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品。制造業(yè)要發(fā)展，需要大力發(fā)展職業(yè)教育，培養(yǎng)大量經(jīng)過(guò)技能培訓(xùn)的高素質(zhì)人才，而培養(yǎng)生產(chǎn)一線(xiàn)高技能操作人才是一項(xiàng)中長(zhǎng)期的戰(zhàn)略任務(wù)，不能操之過(guò)急。因此一些專(zhuān)家建議，國(guó)內(nèi)制造業(yè)可嘗試構(gòu)建由技術(shù)經(jīng)理人協(xié)會(huì)、技術(shù)經(jīng)理人公司、技術(shù)經(jīng)理人組成的三級(jí)管理運(yùn)行體系，催生技術(shù)轉(zhuǎn)移服務(wù)的新業(yè)態(tài)。
    基于DSC（動(dòng)態(tài)伺服控制）閉環(huán)位置控制技術(shù)確保機(jī)床獲得的動(dòng)態(tài)性能
    能實(shí)現(xiàn)的表面加工質(zhì)量，是和模具制造的理想解決方案
    調(diào)節(jié)型電源模塊（ALM）的受控直流鏈路有效防止母線(xiàn)電壓波動(dòng)
■  簡(jiǎn)便的操作與編程
    支持DIN 、ISO 語(yǔ)言編程和 ShopMill/ ShopTurn 工步編程
    一臺(tái) NCU/PCU 上可連接多達(dá) 4 個(gè)、距離遠(yuǎn)達(dá) 100 m 的分布式操作面板
    Sinumerik operate：集成、流行、友好的用戶(hù)界面
■  高度的安全性
    安全集成功能確保操作者和機(jī)床的高度安全
    多種功能確保數(shù)據(jù)安全：制造商循環(huán)加密、NCU 和 PCU 中集成防火墻功能、數(shù)控系統(tǒng)與工廠(chǎng)網(wǎng)絡(luò)隔離，等
■  環(huán)境保護(hù)
    率，且具有能耗管理和能量再生功能的能源解決方案
    自動(dòng)無(wú)功功率補(bǔ)償?shù)?br />To the top of the page
功能
■  優(yōu)化的數(shù)字一體化解決方案
    10 個(gè)方式組
    10 個(gè)通道
    31 個(gè)進(jìn)給軸/主軸
■  進(jìn)給軸功能
    加加速度控制（jerk）
    跟隨模式
    用于倒圓和倒角的單獨(dú)路徑進(jìn)給
    固定點(diǎn)停止功能（travel to fixed stop）
    可編程的同步軸功能（TRAIL）
■  主軸功能
    各種螺紋切削功能
    自動(dòng)換檔
    主軸定向
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并且這種趨勢(shì)在加強(qiáng)，很多工人擔(dān)心機(jī)器人代替工人上崗已經(jīng)成為一種現(xiàn)實(shí)。雖然從短期來(lái)看，機(jī)器人并不能*代替工人，但長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù)進(jìn)步，而且機(jī)器人的普及速速之廣闊普及速度之快，往往是令人無(wú)法想想的。就比如誰(shuí)能想想和相信六十年后的機(jī)器人會(huì)如此大的規(guī)模走進(jìn)社會(huì)生活各個(gè)角落。東北是重工業(yè)基地，很多重型機(jī)械都產(chǎn)自東北。可以說(shuō)工業(yè)基礎(chǔ)的雄厚直接制約和決定了高新技術(shù)、智能技術(shù)的發(fā)展。東北的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在大力復(fù)蘇，而且所產(chǎn)出的機(jī)器人市場(chǎng)投放量逐年在遞增。

    加工中主軸同步
■  坐標(biāo)變換
    笛卡爾坐標(biāo)點(diǎn)到點(diǎn)（PTP）移動(dòng)
    級(jí)聯(lián)變換
    一般變換
■  同步動(dòng)作
    快速輸入/輸出
    同步動(dòng)作及高速輔助功能輸出，包括 3 種同步功能
    通過(guò)同步動(dòng)作對(duì)進(jìn)給軸和主軸進(jìn)行定位
    間隙控制
    連續(xù)修整（平行修整，偏置在線(xiàn)修改）
    異步子程序
    不同操作模式的覆蓋功能
■  編程支持
    操作方便的程序編輯器
    支持幾何尺寸輸入和循環(huán)編程
    鉆削、銑削和車(chē)削工藝循環(huán)
    支持車(chē)床和銑床 ShopTurn/ShopMill 編程和操作
■  管理
    半徑補(bǔ)償
    通過(guò)編號(hào)換刀
    管理
    TDI 管理功能
■  監(jiān)控功能
    工作區(qū)域限制
    限位開(kāi)關(guān)監(jiān)控
    位置監(jiān)控
    2D/3D 保護(hù)區(qū)域
    主軸速度限制
    安全檢測(cè)持續(xù)監(jiān)控（過(guò)溫、電池、電壓、存儲(chǔ)器、風(fēng)扇監(jiān)控）
    通過(guò) Solution Partner，集成監(jiān)控和診斷
■  補(bǔ)償功能
    基于速度的前饋控制
    溫度補(bǔ)償
    象限誤差補(bǔ)償
    懸垂補(bǔ)償
    空間誤差補(bǔ)償 (VCS plus)
    減振功能VIBX
■  PLC
    集成 SIMATIC S7，兼容 CPU 317-2DP/319-3PN/DP
    STEP7 編程語(yǔ)言
    經(jīng)由 PROFIBUS DP 的分布式 I/O
■  驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
    SINAMICS S120 書(shū)本型
    SINAMICS S120 裝機(jī)裝柜型
    SINAMICS S120 模塊型

在SINUMERIK 840Dsl系統(tǒng)中， 由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的原因，使用了一個(gè)SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)三個(gè)電機(jī)的結(jié)構(gòu)。在使用過(guò)程中，由于使用了不同型號(hào)的電機(jī)、并且使用了值直接測(cè)量系統(tǒng)，出現(xiàn)了一些小問(wèn)題，終使用了設(shè)定點(diǎn)切換功能解決了這些問(wèn)題。
西門(mén)子840Dsl、設(shè)定點(diǎn)切換、S120驅(qū)動(dòng)、單驅(qū)動(dòng)多電機(jī)、多組電機(jī)參數(shù)、多組編碼器參數(shù)
一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介
沈陽(yáng)機(jī)床集團(tuán)目前是國(guó)內(nèi)的機(jī)床生產(chǎn)商，中捷機(jī)床有限公司是沈陽(yáng)機(jī)床集團(tuán)下屬重要的數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)企業(yè)。主要生產(chǎn)各類(lèi)數(shù)控加工中心、包括龍門(mén)、落地、立式車(chē)床、各類(lèi)五軸機(jī)床等等。
X軸為雙邊驅(qū)動(dòng)、齒輪齒條結(jié)構(gòu)。
Y軸也為齒輪齒條結(jié)構(gòu)。
Z軸為滾珠絲杠。
C軸安裝在滑枕內(nèi)。
A軸共有三個(gè)、采用和機(jī)床分體式結(jié)構(gòu)、可根據(jù)不同要求隨時(shí)對(duì)其自動(dòng)更換。
主軸也為三個(gè)，分別在三個(gè)A軸內(nèi)，分別為24000rpm電主軸、40000rpm電主軸和激光頭。（主軸和A軸共同組成附件頭、故該機(jī)床配置了三個(gè)附件頭）
因機(jī)械結(jié)構(gòu)的原因，三個(gè)A軸的電氣接口只有一套（電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)、編碼器線(xiàn)、外接圓光柵線(xiàn)的對(duì)接插頭），故在方案設(shè)計(jì)時(shí)，電氣部分也只使用了一套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

2.該機(jī)床共有十三個(gè)伺服軸、分別為：X1、X11、X2、X21、Y1、Y11、Z1、A1、A2、A3、SP1、SP2。其中X軸采用龍門(mén)同步功能，同時(shí)單邊的X軸采用了主從功能。Y軸為主從功能。附件頭為分體式結(jié)構(gòu)，可以自動(dòng)進(jìn)行更換，該功能需要系統(tǒng)的PARKING軸功能支持。此外三個(gè)附件頭和機(jī)床連接后，可組合成三組五軸結(jié)構(gòu)，故還需要系統(tǒng)支持多組五軸變換功能。三個(gè)A軸因機(jī)械結(jié)構(gòu)原因，采用了兩種電機(jī)，故還需要驅(qū)動(dòng)器支持多組參數(shù)功能。在激光頭方面，系統(tǒng)還需要支持激光的快速輸入輸出信號(hào)及相關(guān)功能。根據(jù)上面機(jī)床對(duì)系統(tǒng)方面的大概要求來(lái)看，SINUMERIK 840Dsl是該機(jī)床的選擇方案。
吉安西門(mén)子1P6RA7031-6DV62-0二手整機(jī)
展出自行制造機(jī)器人的機(jī)床企業(yè)，也由上屆3家增至7家，分別是：廣州數(shù)控、南京埃斯頓、大連機(jī)床、華中數(shù)控、大連光洋、北村機(jī)床、成都廣泰等，其中有4家原來(lái)的主營(yíng)業(yè)務(wù)是數(shù)控系統(tǒng)。展會(huì)上引人注目的還有秦川機(jī)床集團(tuán)展出自行開(kāi)發(fā)研制的機(jī)器人RV減速器，以及大連光洋展出了具備刀庫(kù)和電主軸的銑削機(jī)器人，這使機(jī)器人本身演變成了一臺(tái)加工中心。（2）EMO2013歐洲機(jī)床展覽會(huì)的情況該展會(huì)由歐洲機(jī)床工業(yè)合作委員會(huì)于2013年9月16～21日在德國(guó)漢諾威舉辦，其眾多工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用案例成為展會(huì)一大亮點(diǎn)。