故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯(cuò)誤,數(shù)據(jù)不能正常傳送。2、處理方法:在該報(bào)警中牽涉三個(gè)環(huán)節(jié):編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動(dòng)電纜,注意看是否有報(bào)警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對(duì)編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)。
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鋼鐵的跟蹤是從鋼包到鋼坯再到鋼卷，是順序生產(chǎn)下來的。這一點(diǎn)不像有些機(jī)械加工行業(yè)，一個(gè)產(chǎn)品需要跟蹤大量的相關(guān)零件和部件，必須依靠RFID才行。需要跟蹤的信息也相對(duì)簡單。第三，鋼鐵的用戶是企業(yè)，定制的需求和價(jià)值更大。歷*，鋼鐵是重要的工業(yè)行業(yè)之一；由于體量大，任何微小的改進(jìn)都能帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益。所以，*技術(shù)往往首先用在鋼鐵上。我們同時(shí)注意到：即便是鋼鐵產(chǎn)品，也是定制化生產(chǎn)和非定制化生產(chǎn)并存的。其中的差別，就是經(jīng)濟(jì)性的差異決定的。
伺服電機(jī)正余弦編碼器的相位對(duì)齊方式如下：
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號(hào)波形;
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;
4.一邊調(diào)整，一邊觀察C信號(hào)波形，直到由低到高的過零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，過零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。

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以永康為中心的永武縉門業(yè)帶，產(chǎn)品日新月異，達(dá)到一個(gè)月能推出10款新產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)前機(jī)器人市場規(guī)模不斷擴(kuò)大，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭迅猛，2015年國產(chǎn)自主品牌工業(yè)機(jī)器人占我國**突破30%，未來機(jī)器人需求潛力巨大，當(dāng)前是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的關(guān)鍵機(jī)遇期，要抓住機(jī)遇，發(fā)展壯大自主品牌，全面提升我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心競爭力。據(jù)機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)，機(jī)器人市場規(guī)模不斷擴(kuò)大，2015年工業(yè)機(jī)器人銷量超過24萬臺(tái)，同比增長8%。

撤掉直流電源后，驗(yàn)證如下：
1.用示波器觀察編碼器的C相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢波形;
2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，編碼器的C相信號(hào)由低到高的過零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢波形由低到高的過零點(diǎn)重合。
此時(shí)C信號(hào)的過零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊?！　?br />如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛脩籼峁腃、D中獲取的單圈位置信息，則可以考慮：
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示從C、D信號(hào)中獲取的單圈位置信息;

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3.調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;
4.經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，上述折算位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對(duì)齊有效。

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