從動編碼器硬件出報警，現就這方面的報警做如下的分析解決：
標注：本次只針對西門子系統，海德漢光柵尺
巴中專業維修西門子伺服電報警編碼器故障視頻

盡管目前國內LED產業投資和產能擴充不斷加快，LED照明生產企業超過3000家，但其中70集中于下游的集成應用環節，缺乏上游核心技術，與國外企業相比，國內LED照明企業在諸多方面還存在很大的差距：知識產權意識不足，缺乏核心技術問題一直是伴隨產業發展的核心問題，目前來看，我國的LED申請多集中在中下游階段，上游核心技術嚴重不足，而對產業發展影響較大的恰好是國外*操縱的上游核心技術。如果企業在發展中不注重創新，會非常被動。
　　在使用西門子數控系統的數控機床中，主動編碼器硬件出錯報警經常出現，僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實不然，主動編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門子數控系統軸的分類有直線軸和旋轉軸，旋轉軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標軸。
（1）主軸主動編碼器硬件出錯。數控機床的主軸一般為旋轉軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內的設備廠家多采用直流電機，在西門子數控系統中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器，為了檢測主軸轉速，一般通過聯軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯軸器損壞造成工作臺轉速與編碼器檢測數值不同步造成的，更換編碼器或聯軸器就能解決此問題。

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另一方面，通過與博世力士樂的項目合作，必將為公司培養一批在智能生產線的設計、制造、軟件編程、操作、管理、維修的專業人才。我國工具五金行業歷經30多年發展，工具產品的制造在世界上占有突出地位，已成為工具產品的生產和銷售大國。行業銷售額超過1000億元，出口超過140億美元。從產業發展深層次角度分析，工具五金行業在經歷了高速發展期后，已形成了較強的制造能力和一定的營銷能力，未來產業將進一步向、專業、精品領域拓展，并向服務型制造升級。

（2）直線軸主動編碼器出錯。直線軸即機床定義的能夠進行直線位移的坐標軸，西門子數控系統的全閉環數控機床中，主動編碼器一般指光柵尺，從動編碼器多為電機編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環數控系統的位置環檢測中，光柵尺作為位置檢測機構，當有異物進入光柵尺中或光柵尺讀數頭不干凈時經常會引起主動編碼器硬件出錯的報警，此時清理光柵尺即可消除此類報警。
2.屏蔽此類報警

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在很多時候，修復硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機床能夠繼續加工。因西門子系統的功能比較強大，設備制造商設置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統為例，進入機床參數界面，選擇軸參數，選擇對應坐標軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數將光柵尺在系統中摘掉。

巴中專業維修西門子伺服電報警編碼器故障視頻由此可見，我國機器人技術實力不足制約了產業化規模，而規模較小也反過來制約了技術的發展，這些都影響了機器人產業化進程。若想提高國產機器人的市場競爭力，一方面要擴大國產機器人產量，提高國內機器人企業的產能；另一方面，要推動國產機器人關鍵零部件的國產化，提高關鍵零部件生產能力，滿足國產機器人產能擴張的需要。近兩年，國家對智能制造和機器人高度重視。工信部、發改委、科技部等多部門都在力推機器人產業的發展，從頂層設計、財稅金融、示范應用、人才培養等多個方面著手推進自主品牌機器人產業發展，扶持政策愈來愈全面、細化。