從動編碼器硬件出報警，現就這方面的報警做如下的分析解決：
標注：本次只針對西門子系統，海德漢光柵尺
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業內認為，這種技術突破可有兩種思路。一是走關鍵零部件自主研發路線。比如國內廣州數控、南京埃斯頓等企業利用原來在機床數控系統和伺服系統方面的經驗，自主研發機器人控制器和伺服系統。而廣東嘉騰今年4月更是憑借兩款擁有核心技術的AGV(自動牽引機器人)，進駐到漢諾威工業博覽會核心展區。該公司副總裁陳洪波介紹，四大家族擅長的都是機械手(即機器代手)，而他們攻關物流機器人(即機器代腳)，能繞開四大家族的技術圍堵。
　　在使用西門子數控系統的數控機床中，主動編碼器硬件出錯報警經常出現，僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實不然，主動編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門子數控系統軸的分類有直線軸和旋轉軸，旋轉軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標軸。
（1）主軸主動編碼器硬件出錯。數控機床的主軸一般為旋轉軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內的設備廠家多采用直流電機，在西門子數控系統中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器，為了檢測主軸轉速，一般通過聯軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯軸器損壞造成工作臺轉速與編碼器檢測數值不同步造成的，更換編碼器或聯軸器就能解決此問題。

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醫生無國界（MSF）組織就重新提出了緊急援救的理念，利用VR和3D打印的技術概念來設計更好的醫院。在2013年菲律賓遭受臺風海燕的襲擊后，該組織用這種新方法為Cantahay醫院創建了一個概念模型。原始計劃被轉化為數字模型，然后進行3D打印。在模擬虛擬環境的VR體驗中，用戶可以瀏覽該中心并看到自己在醫院內。與傳統的方法相比，這種方法允許醫生為其特定的環境測試新的醫院模型，在修建之前就可以展示醫院的功能。

（2）直線軸主動編碼器出錯。直線軸即機床定義的能夠進行直線位移的坐標軸，西門子數控系統的全閉環數控機床中，主動編碼器一般指光柵尺，從動編碼器多為電機編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環數控系統的位置環檢測中，光柵尺作為位置檢測機構，當有異物進入光柵尺中或光柵尺讀數頭不干凈時經常會引起主動編碼器硬件出錯的報警，此時清理光柵尺即可消除此類報警。
2.屏蔽此類報警

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在很多時候，修復硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機床能夠繼續加工。因西門子系統的功能比較強大，設備制造商設置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統為例，進入機床參數界面，選擇軸參數，選擇對應坐標軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數將光柵尺在系統中摘掉。

鄭州十年維修西門子電機抖動電流大報價回望過去，從智能電網建設到當前的新能源產業蓬勃發展，再從電力行業到熱鬧的建設行業，低壓電器在中國已走過了五十多年的歷史。而伴隨著我國經濟建設的突飛猛進，低壓電器也由簡單的裝配到了如今第四代智能化低壓電器。事實上，我國低壓電器行業從簡單裝配、模仿制造到自行開發設計，現發展到近一千個系列，生產企業兩千家左右，主要集中在沿海的廣東、浙江和上海等省市，年產值約兩百億人民幣。但國內低壓電器生產企業規模偏小、數量過多，百分之九十以上的企業處于中、低檔次產品的重復生產。