故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數據不能正常傳送。2、處理方法:在該報警中牽涉三個環節:編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進行進一步確認。
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二是以客戶需求為導向，樹立了目標導向的管理思維，進一步理順和優化了研發流程，規范了研發運營管控秩序，科技創新能力進一步增強。2015年，濰柴動力內燃機可靠性重點實驗室入選國家重點實驗室，成為行業內惟一的企業內燃機可靠性國家重點實驗室。三是構建了濰柴WOS運營管控體系，通過KPI體系統一了企業管理語言，通過層級會議規范了管理秩序，搭建了一套可落地、可輸出、可推廣的管理模式，為持續提升企業運營績效奠定了堅實的基礎。
伺服電機正余弦編碼器的相位對齊方式如下：
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形;
3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
4.一邊調整，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，過零點都能準確復現，則對齊有效。

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調結構仍是2017年機械行業發展的主旋律，隨著市場的逐步出清，部分周期性行業*觸底；企業層面的競爭愈發激烈，技術革新的重要性將愈發明顯。行業和個股的業績分化仍將持續。維持行業中性評級，兩條主線發掘投資機會。2016-2017年行業整體業績難以大幅改善，行業估值水平仍將維持高位，維持中性評級。但與去產能進程相伴隨的是市場集中度的提升，優質企業迎來做強做大的機會，細分領域和個股的業績分化將更為突出，投資機會顯現。

撤掉直流電源后，驗證如下：
1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形;
2.轉動電機軸，編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。
此時C信號的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊。　　
如果可接入正余弦編碼器的伺服驅動器能夠為用戶提供從C、D中獲取的單圈位置信息，則可以考慮：
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;
2.利用伺服驅動器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈位置信息;

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3.調整旋變軸與電機軸的相對位置;
4.經過上述調整，使顯示的位置值充分接近根據電機的極對數折算出來的電機-30度電角度所應對應的位置點，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，上述折算位置點都能準確復現，則對齊有效。

畢節快速搶修西門子1FT7083電機進水報價調研結果顯示，機械行業內企業存在的困難和主要問題主要表現在四個方面。一是傳統產品產能大、占比多、效益低，新產品產能不足，尚未形成有效支撐，主營業務收入大幅降低。企業產品適應性調整不到位，仍然以拼價格和成本等方式參與市場競爭。二是市場需求低迷，企業訂貨普遍不足。陳斌舉例說，調研企業中有些企業近3年市場需求明顯下滑，從2013年開始訂單就已下滑一半，其中與煤炭相關的設備訂單下滑了87%、水泥訂單下滑已超過50%，2015年煤炭和冶金礦山設備基本上沒有訂單。