西門子系列PLC以低的價格提供了程度的自動化
安裝、編程和操作極為方便
大規模集成、節省空間、功能強大
既可以用于簡單控制，又可以用于復雜的自動化任務
所有CPU都可以在單機模式下、網絡中和分散結構中使用
過去可編程控制器不可能使用的地方現在都可以使用
顯著的實時性能，以及強大的通信功能(PPI、PROFIBUS-DP、AS-i接口)
西門子200PLC具有以下功能：
1.用戶根據實際需求，靈活編程實現脈沖周期和個數的控制；
2.單段管線：輸出設定的一個脈沖串，并支持脈沖串排隊，以保證脈沖輸出的連續運行，此時隊列中只能有一個脈沖串在等待；
3.多段管線：順序發送多個脈沖串，其中一個包絡表可以包含1-255個脈沖串，在包絡表中的所有周期值必須使用同一個時間基準，而且在包絡正在運行時不能改變。
西門子200PLC的基本步驟如下：
1。選擇;配置S7-200PLC內置PTO/PWM;操作。
2。選擇Q0。0或Q0。1，組態作為PTO的輸出。
3。從下拉對話框中選擇;線性脈沖串輸出;。若想監視PTO產生的脈沖數目，點擊復選框選擇使用高速計數器。
4。設置高馬達速度MAX_SPEED和電機啟動/停止速度SS_SPEED。
5。設置加速時間ACCEL_TIME和減速時間DECEL_TIME。
6。運動包絡定義。
7。分配PTO向導建議地址。
