當啟動時，在線直接起動(direct on line，簡稱DOL)的啟動器會直接將電動機接到電源。降壓啟動器、Y-Δ切換啟動器或軟啟動器會借由降電壓的電路將電源接到電動機，之后電壓會逐漸上升或分段上升。較小功率的電動機啟動器是一個人工操作的開關，較大的電動機或是需要遙控或是自動控制的應用，一般會使用磁性接觸器。中壓電源(約數千伏特)會用斷路器作為開關元件。

　　在線直接起動(direct on line，簡稱DOL)的電動機啟動器會將線電壓全部加到電動機端，這是簡單的電動機啟動器。在線直接起動的啟動器也可以包括保護元件。小功率的在線直接起動啟動器是用人工操作的，大功率的啟動器會用機電的接觸器(繼電器)來切換電動機電路，也有使用固態電子的在線直接起動啟動器。

　　若電動機啟動的高突入電流不會造成1/2”npt1.4539,HH500,230VAC（50/60）Hz電源的過多電壓下降，此時就會使用在線直接起動的啟動器。啟動器可以配合的大電動機功率也會受限于電源的能力。例如一些農村的電力設備可能會要求大于10kw的電動機使用減壓的電動機啟動器。

在我們工控中對于要求精度較高的場合需要使用伺服電機，與其說是伺服電機不如說它是一套伺服系統。伺服電機的工作原理在網上基本都可以查到，脈沖控制、精度定位、性能超越等優點。今天我們就簡單介紹下工控中伺服驅動系統的接線。1/2”npt1.4539,HH500,230VAC（50/60）Hz

伺服驅動系統主要由伺服電機、伺服驅動器、控制器組成，伺服電機自帶編碼器。我們以臺達ASDA-B2伺服驅動器和ECMA-C20604RS型號的伺服驅動系統來說明，