RM9001 德國IFM帶實心軸的式多圈編碼器，分辨率4096 步距; 4096 圈數; 24 Bit，通信接口CAN，應用，功能原理式，旋轉類型多圈，電氣數據，工作電壓 [V]9...30 DC; （合cULus - Class 2標準），電流損耗 [mA]< 100; （（10 V DC） ; ≤ 50 （24 V DC）），防護等級III，反相保護有。

RM9001 德國IFM帶實心軸的式多圈編碼器：

短路保護 有

代碼 二位輸出

測量/設定范圍

分辨率 4096 步距; 4096 圈數; 24 Bit

精度/偏差

精確度 [°] 0.08

軟件/編程

參數設定 CAN參數; 標度; 預設; 波特率; 轉向; Node ID

接口

通信接口 CAN

CAN

協議 CANopen

出廠設置

波特率: 125 k

節點ID: 32

版本 DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0

工作條件

環境溫度 [°C] -40...85

外殼防護等級 IP 68; IP 69K

認證/測試

抗沖擊

200 g (11 ms)

抗震

30 g (10...1000 Hz)

MTTF [年] 240

機械技術數據

重量 [g] 233

尺寸 [mm] Ø 36.5 / L = 100

原材料 法蘭: 鋁; 外殼蓋: 鋼 防刮鍍層

機械大值 [U/min] 6000

啟動扭矩大值 [Nm] 5

溫度扭矩參考 [°C] 20

軸監控器 實心軸

軸直徑 [mm] 10

軸材料

鋼 (1.4104)

軸向軸負載大值 (軸末端) [N] 180

徑向軸負載大值 (軸末端) [N] 180

固定法蘭 同步法蘭

顯示器/操作件

顯示

Preoperational mode LED, 綠色

Operational mode LED, 綠色 閃爍

故障報警 LED, 紅色 閃爍

電氣連接

接插件: 1 x M12, 軸向的

RM9001 德國IFM帶實心軸的式多圈編碼器

德國IFM編碼器工作原理，IFM編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在IFM編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、IFM旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開"...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。