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靜脈注射練習手部模型，穿刺手臂模型
肌肉注射：肌肉注射常用的注射部分為臀大肌，其次為臀中肌、臀小肌、股外側肌及三角肌。肌肉注射很重要的是對注射部分的精確定位。注射臀大肌時應避免損傷坐骨神經。肌肉注射不是什么情況下都能進行肌肉注射的，如在注射部位有硬結、感染時就不宜做肌肉注射治療。肌肉注射主要適用于：不宜或不能做靜脈注射，要求比皮下注射更迅速發生療效時，以及注射刺激性較強或藥量較大的藥物時。
靜脈注射：就是把藥物注入靜脈，它是使藥物達到全身的迅速的方式。廣義上，還包括吊輸液瓶的靜脈輸液。這里只說使用針管的靜脈注射。靜脈注射主要用于需要通過血液運輸的藥物、X光血管造影等診斷性治療和靜脈營養治療。通常打在四肢的靜脈上，使用的針管z大，注射前要扎止血帶。針頭扎入皮膚以后，必須見到回血以后才能推入藥物。“皮注”和“肌注”則相反，必須見不到回血時才能注射。
皮內注射：是指將藥液注入皮膚的表皮之間與真皮之間，進行皮內注射時有三小：針頭小，注射器小，進針角度小。另外，注射的藥液一般也是少量的。由于皮膚神經末梢豐富，皮內注射時你會感覺到比較痛，實際上，它確實比其他幾種注射方式感覺要痛一些。皮內注射常打在前臂內側，因為那里皮膚薄，注射后的局部反應容易辨認。皮內注射后，在皮膚表面會形成隆起，這是正常現象，多數會在半個小時內消失。
皮下注射：是將少量藥液注入皮下組織。它與皮內注射的區別在于：皮內注射是打在皮膚組織內；皮下注射是穿過皮膚，打在皮膚與肌肉之間。因而，皮下注射進針比皮內注射深，角度稍大，與皮膚表面約為45度角，針頭也稍大一些。皮下注射通常打在上臂三角肌下緣、上臂外側、腹部、后背及大腿外側方。例如需要終生注射胰島素的糖尿病患者，僅打在上臂是不夠用的，因而增加大腿外側或腹部的部位，輪流注射。
主要目的是需迅速達到藥效、不能或不宜經口服給藥時采用。如胰島素口服在胃腸道內易被消化酶破壞，失去作用，而皮下注射迅速被吸收。或局部麻醉用藥或術前供藥，預防接種等。