GM－4型打磨機以(電動機)GX160汽油機作動力，用A型三角皮帶（內周長889毫米）通過傳動系統帶動砂輪進行磨軌作業。該機主要由機架、傳動系統、砂輪、磨圓弧滾輪、走行裝置等主要部件組成。機架系用薄鋼板角鋼焊接而成。砂輪依靠絲杠螺母螺旋進給，走行裝置和機架用螺栓連接，走行輪輪緣較高，下道后也可在地面上推行。外形如圖所示。
磨鋼軌頂部、側面可用絕緣輪（或滾輪）；磨軌頂圓弧用滾輪可修磨鋼軌圓角部位
鋼軌打磨機特點：結構簡單，體積小，重量輕，使用方便，上下道快，走行輪絕緣，安全可靠，適應范圍：鋼軌平面、側面、元弧面及各種角度的打磨。也適應鋼軌焊接接頭及各種尖軌、道岔的打磨。本機用（電動機）內燃機作動力源，適于無電源的現場作業。 
主要技術參數
1 電動機：功率1.5kw,轉數3000r/min
2.外型尺寸:1000×535×500（mm）　　　
3.砂輪尺寸：Φ200×Φ32×25（mm）
4.垂直行程：0—150mm，橫向行程：0—50mm
5.整機重量：≤42kg
6.適用于各種不同軌型(18—43—75)