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可解決故障包括cu報警維修，無輸出維修，燒保險維修，跳閘維修，接地故障維修，過流維修，欠壓維修，控制板維修  ，電源板維修，主板CU板維修等。

F30021原因: 功率單元檢測到接地故障。
1.功率電纜接地故障。
2.電機(jī)接地故障或者電機(jī)繞線接地故障。
3.CT 故障。
CU310/CUA31其他原因：
- 制動時，由于硬件直流電流監(jiān)控響應(yīng)。
故障值(r0949, 十進(jìn)制表示):
值，總電流 [32767 = 271 % 額定電流]。
其他原因（并行開關(guān)設(shè)備） (r0108 位 15 = 1)：
- 閉環(huán)回路電流控制過低或者過快。
措施: 1.檢查功率電纜的連接。
      2.檢查電機(jī)。
      3.檢查CT。
另外對于 CU310 和 CUA31采取下列措施：
- 檢查制動器的連接和連接電纜 (有可能斷線)。
對于并行開關(guān)設(shè)備 (r0108 位 15 = 1) ，采取下列措施：
- 檢查接地故障的監(jiān)控閾值(p0287)。
- 檢查閉環(huán)回路電流的控制設(shè)定 (p7036, p7037)。
可以參考: p0287 (接地故障監(jiān)控閾值)