西門子SP軸電機編碼器零位調試及所有維修，西門子伺服器常見故障：模塊無輸出維修，輸出控制點壞維修，不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行，使能不正常維修，報故障維修，模塊炸維修，電源板等不亮維修，等等故障等

西門子電機接地維修，西門子電機軸承更換，西門子電機發燙維修，西門子電機軸磨損維修，西門子主軸電機更換軸承保養，西門子電機編碼器鏈接模塊壞維修，西門子電機剎車報警維修，西門子電機編碼器破碎更換，西門子電機通訊31885維修，西門子高速電機維修，西門子1PH8電機維修，西門子扭矩電機溫度高維修，西門子直線電機線圈過流維修，西門子同步伺服電機編碼器調零位，西門子電機軸磨損維修，伺服電機轉子磨爛維修。7841故障，1910代碼，DMG德瑪吉驅動器報230021功率部件接地，西門子伺服電機報F31135，數控系統報F07016故障維修，SINAMICS S120接地故障維修，A01382比較編碼器模塊發現偏差，通過換插 DRIVE-CLiQ模塊壞，上海一擎公司專業西門子數控系統伺服電機維修，加工中心主軸電機維修，

西門子SP軸電機編碼器零位調試及修理，西門子主軸電機維修，西門子加工中心維修，西門子數控系 統維修，西門子數控機床維修，我公司是專業從事西門子伺服電機，及工業控制化系統維修領域內的設 備為主，涉及行業之廣泛，如：機械制造，磨具加工,液壓，光伏能源、半導體、紡織、線纜電器制 造，能源裝備，塑料、醫療、環保、冶金、造紙、汽車電子、鋼鐵、化工、鍋爐控制、煉油、石化、

纖、橡膠、能源發電、裝飾材料及鋁板等行業，公司目前只接修西門子工控等設備，因為，所以信 賴。 西門子SP軸電機編碼器零位調試及修理方法：電機正余弦編碼器的相位對齊方式如下： 1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡 位置? 2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形? 3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置? 4.一邊調整，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定 編碼器與電機的相對位置關系? 5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，過零點都能準確復現，則對齊有 效。 撤掉直流電源后

，驗證如下： 1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形? 2.轉動電機軸，編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。 此時C信號的過零點與電機電角度相位的­30度點對齊。 如果可接入正余弦編碼器的伺服驅動器能夠為用戶提供從C、D中獲取的單圈位置信息，則可以考 慮： 1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡 位置? 2.利用伺服驅動器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈位置信息? 3.調整旋變軸與電機軸的相對位置? 4.經過上述調整，使顯示的位置值充分接近根據電機的極對數折算出來的電機­30度電角度所應對 應的位置點，鎖定編碼器與電機的相對位置關系? 5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，上述折算位置點都能準確復 現，則對齊有效。 如果想直接和電機電角度的0度點對齊，可以考慮：

1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線? 2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形? 3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置? 4.一邊調整，一邊觀察編碼器的C相信號由低到高的過零點和電機U相反電勢波形由低到高的過零點， 終使2個過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關系，完成對齊。 由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內的相位信息，而Index信號也只能反映一圈內的一個點位，不具 備直接的相位對齊潛力，因而在此也不作為討論的話題。 此后可以在撤掉直流電源后，得到與前面基本相同的對齊驗證效果： 1.用示波器觀察正余弦編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形? 2.轉動電機軸，驗證編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重 合。 如果利用驅動器內部的EEPROM等非易失性存儲器，也可以存儲正余弦編碼器隨機安裝在電機軸上后實 測的相位，具體方法如下： 1.將正余弦隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼? 2.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡 位置?