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西門子840D機床Z/X/Y軸伺服電機壞修理,再生回饋制動是在外加轉矩的作用下,轉子轉速*步轉速,電磁轉矩改變方向成為制動轉矩的運行狀態。再生回饋制動與反接制動和能耗制動不同,再生回饋制動不能制動到停止狀態。
以下是再生回饋制動存在:
(1)當電網的頻率突然下降或者電機的極數突然增高,電機可能工作在發電狀態,此時的電機將機械能轉變成電能回饋給電網。如圖1,當電機在電動狀態下運行時工作于P1點,在突然變極或者變頻時,電機的工作特性會突然在a線段部分(藍線部分),電機的轉矩突然變負,其制動作用,直到后重新穩定工作于P2點為止,電機又回到電動狀態。
圖1
(2)當電機在位能負載(如吊車、提升機)的作用下,使其轉速n高于同步轉速n0,此時,電機的輸出轉矩變負,電機由軸上吸收機械能,當電機的轉矩(制動轉矩)與負載的位能轉矩相平衡時,電機既穩定運行(如圖2中P3點),此時電機以高于同步轉速的速度運行。在轉子電路中串入不同的電阻,可得到不同的人為機械特性,并可得到不同的穩定速度,串入的電阻越大,穩定速度越高,一般在回饋制動時不串入電阻,以免轉速過高。
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