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倍福控制器使用方法
德國倍福控制器使用方法。用于 EtherCAT 從站開發的硬件組件：EtherCAT 從站控制器 ASIC 可以確保高性能和高實時性，與實施在其上的控制器和軟件性能無關。EtherCAT 板載式控制卡提供完整的 EtherCAT 從站通信功能。根據型號的不同，所使用的 EtherCAT 從站控制器既可基于 ASIC，也可基于可重新加載的 FPGA。它們都可提供用于 EtherCAT、EtherCAT P、EtherCAT G 和 EtherCAT G10。EtherCAT 技術已經針對傳輸速度、靈活性和精確性進行了特別優化。理論上，每個傳感器、每個 I/O 設備和每個嵌入式控制器都能夠以較低的成本集成 EtherCAT 接口。進行一致性測試可以確保不同廠商的 EtherCAT 設備之間的互操作性和兼容性。檢查設備的運行是否正確，以便在開發階段就可以檢測和糾正實施過程中出現的錯誤。倍福為開發 EtherCAT 設備（主站和從站的實施）提供硬件和軟件組件。EtherCAT 開發人員培訓課程將深入講解相關產品的使用。
通過耦合器模塊，無論設備和系統采用的是哪種控制系統，都能夠使用 MX 系統的獨 D 功能。BECKHOFF 所有組件都通過了國際標準認證，因此控制系統可以滿足各項標準。模塊整體遵循設計一致性原則，極大地減少了規劃、裝配、設備安裝及維護工作。由于 MX 系統實現同樣的需求所需的組件比傳統控制柜的制造要少得多，因此在結構上比之前的解決方案更加緊湊，減少系統占地面積，同時提升了系統利用率和靈活性。BECKHOFF耦合器模塊，PROFINET RT 耦合器，M12，MK9300-0002-1212 耦合器模塊使 MX-System 能夠與 PROFINET RT 網絡連接。該耦合器具有一個輸入和一個輸出端口。這實現了多個 MX-System 站可以在更高級別網絡中分布或用作EtherCAT網段的拓撲。借助 EtherCAT，PROFINET RT 耦合器具有較低級別、強大且超快速的通信。通過支持 PROFINET RT 配置文件，該耦合器可無縫融入 PROFINET RT 網絡。
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PLC輸出模塊在工業環境中用來控制制動器、氣閥及馬達等的PLC系統模擬輸出范圍包括 5V、10V、0V到5V、0V到10V、4到20mA、或0到20mA等。輸出單元是用來驅動外部負載的接口，主要原理是由CPU處理以書寫在PLC里的程序指令，判斷驅動輸出單元在進而控制外部負載，如指示燈、電磁接觸器、繼電器、氣（油）壓閥等。現在 PLC 大多具有可擴充通信網路模塊的功能，簡單的PLC以BUS纜線或RS-232方式通信鏈接，較高階的PLC會采用USB或以太網絡方式做通信鏈接。它使PLC與PLC之間、PLC與個人計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統一的整體，實現分散集中控制。現在幾乎所有的PLC新產品都有通信網路功能，它和計算機一樣具有RS-232接口，通過雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內交換信息。當然，PLC之間的通訊網絡是各廠家專用的，PLC與計算機之間的通訊，一些生產廠家采用工業標準總線，并向標準通訊協議靠近，這將使不同機型的PLC之間、PLC與計算機之間可以方便地進行通訊與網絡。
倍福控制器使用方法。主站時鐘可以通過兩種方式設置，若沒有第三方時鐘源（如 DCS），則在設備A 操作面板上人為定期設置；若 PLC 與 DCS 有通信，則可以從廠級 DCS 通過通信設置時鐘。操作面板人為設置主站時鐘。在設備 A_PLC 內定義初始時鐘數據塊 DB4，數據格式同 DB1。設備 A_PLC 操作面板上定義 6個時間變量，數據長度均為 1Byte，分別對應年、月、日、時、分、秒，變量地址指向 DB4 的相應地址。再定義一個 時間設置標志位，作為時間下發指令位。通過操作面板組態時鐘下發畫面，即可將設 置好的時間數據下發到 PLC 內。DCS 設定主站時鐘。設備 A_PLC 通過工業總線與廠級 DCS 建立通信連接，DCS 將時鐘數據和時鐘設置標志位通信至 PLC，PLC 解析通信數據并轉換為 DATA_AND_TIME 格式后即可后調用 SET_CLK (SFC0) 進行時鐘設置。該方式可以定期對主站時鐘進行校準，進而使所有從站時鐘自動與 DCS 時鐘同步。當一套工業裝置內存在多個單體設備，或設計了備用設備時，每臺單體設備往往會單獨采用 一套 PLC 和操作面板進行控制，PLC 與控制面板之間、PLC 之間通過通信交換數據，通信形式有可能為以太網、Profibus 或 Modbus 等方式。