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德國皮爾茲PILZ機械臂
機械手；6 kg負載；741 mm工作范圍；6軸（DOF）；24 V直流電源；STO+SBC功能
產品簡介
詳細介紹
德國皮爾茲PILZ機械臂
PRBT 6軸機械臂在使用時極為靈活和機動：其設計緊湊且重量極輕（僅19 kg），能夠沿任何方向安裝。而其負載能力卻達到6 kg！安全的24 V DC驅動器（符合IEC 61800-5-2）支持移動應用（例如自動化車輛引導系統（AGVS））的平穩運行。
機械臂的操作范圍大達741 mm，重復精度高（0.2 mm），速度高達90°/s。這使得該6軸機械臂可以用在幾乎任何應用中。
服務型機器人模塊 - 模塊化系統
服務型機器人模塊允許用戶裝配個性化服務型機器人應用。您可以按照自己的要求使用Pilz的控制和操作模塊以及ROS模塊來完善PRBT機械臂，或者將機械臂集成到現有應用中！您可以使用所有選項：從Pilz的模塊化原則中受益！
通過STO和SBC安全功能保證高度安全性。得益于即插即用的設計原則，您可以簡單快速地將模塊投入使用。使用操作模塊的操作和可視化軟件進行直觀的編程。PRBT機械臂與控制和操作模塊一起，構成獲得EN ISO 10218-1工業機器人標準認證的產品包。因此，服務型機器人模塊適合在工業和非工業環境中使用。
PRBT機械臂模塊的特性
- 安全功能：STO（安全轉矩關閉）和SBC（安全制動控制）
- 控制器：控制模塊PRCM、ROS
- IP等級：IP40
德國皮爾茲PILZ機械臂
技術細節
| 證書: | BG |
| 保護類型，機殼: | IP40 |
| 供電電壓 (V): | 24,0 |
| 寬度尺寸: | 780.0 mm |
| 高度尺寸: | 390.0 mm |
| 深度尺寸: | 580.0 mm |
| 凈重: | 19000 g |
| 以攝氏度一表示的環境溫度: | 0 - 45 °C |
| 總重: | 25000 g |
具體內容詳見：皮爾茲PILZ機械臂