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旋轉編碼器又分：帶內置軸承，無內置軸承

使用旋轉編碼器測量角度的安裝方式：

旋轉編碼器內置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦力所導致的牛矩，因此它能大限度地降低靜態和動態測量誤差。而且，安裝在定子上的聯軸器還能補償被測軸的軸向運動。

定子聯軸器的其它優點還有：

-安裝簡單

-總長度短

產品圖：

1、德國HEIDENHAIN增量式編碼器

德國HEIDENHAIN增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數進行倍頻。

2、德國HEIDENHAIN juedui值編碼器

德國HEIDENHAIN juedui值編碼器軸旋轉器時，有與位置一一對應的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個juedui零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下juedui值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現多圈測量。

3、德國HEIDENHAIN正弦波編碼器

德國HEIDENHAIN正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統相比的基礎上，人們需要提高動態特性時可以采用這種編碼器。

為了保證良好的電機控制性能，德國HEIDENHAIN編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉速很低的時候，采用傳統的增量式編碼器產生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉（6000rpm）時，傳輸和處理數字信號是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法，它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉1024個正弦波編碼器中，獲得每轉超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成。

HEIDENHAIN    編碼器    ROD431.001-1024 ID-Nr317393-02
HEIDENHAIN    編碼器    376836-20               
HEIDENHAIN    配件    296746-01 聯軸器        
HEIDENHAIN    編碼器    ID:317393-05        

        
HEIDENHAIN    編碼器    ID.Nr:309288-01 ROD431 1024
HEIDENHAIN    編碼器    EQN1325   ID:312214-16    
HEIDENHAIN    編碼器    ERN1331.051-1024        
HEIDENHAIN    傳感器    MT12W,ID:231011-03       
HEIDENHAIN    編碼器    MT12 243602-06        
HEIDENHAIN    處理器    EXE 102 I/N:536421-30    
HEIDENHAIN    編碼器    ERN1381.001-2048  NR:313453-06
HEIDENHAIN    編碼器    ROD880C 36000line cable 3m    
HEIDENHAIN    讀數頭    AELB382C scanning unit    
HEIDENHAIN    編碼器    ROD466 5000 376866-37        
HEIDENHAIN    長度計    ST1277 ID NO:511395-01    
HEIDENHAIN    長度計    ST1288  ID-NR:383978-01    
HEIDENHAIN    聯軸器    K18 ID:202227-01            
HEIDENHAIN    尺    光柵尺AELB302 315420-01    
HEIDENHAIN    光柵尺    ID：631703-17        
HEIDENHAIN    編碼器    ERN1387.020-2048 385487-01    
HEIDENHAIN    編碼器    ROD431.020-1024 IDNR:538727-02
HEIDENHAIN    ENCODER    ROD250 18000 ID 21311604       
HEIDENHAIN    傳感器    ROD 426 1024 27S12-03 5V    
 
HEIDENHAIN    ENCODER    ERN1331-1024 ID:538727-05    

HEIDENHAIN    編碼器    ERN 1381.020-2048 313453-02
HEIDENHAIN    備件    LB 382 ID315420-03    
HEIDENHAIN    備件    LB 382 ID315420-03    
HEIDENHAIN    編碼器    ROD436102427S12-03    
HEIDENHAIN    光柵尺    LS186 ML=1740MM ID：336960-53
HEIDENHAIN    光柵尺    MT25P 232715-03        
HEIDENHAIN    掃描頭    LB326 NR:156.25533715掃描頭    
HEIDENHAIN    掃描頭    LB326 NR:156.25533715掃描頭    
HEIDENHAIN    編碼器    RON285C 18000線  358699-27    
HEIDENHAIN    編碼器    RON255  18000 ID:358697-13    
HEIDENHAIN    值編碼器    ROQ42551201-58,ID.Nr.320200-07
HEIDENHAIN    編碼器    ROQ425 ID：574336-02    
HEIDENHAIN    編碼器    ID:528100-30            
HEIDENHAIN    編碼器    ID-Nr:393000-07        
HEIDENHAIN    光柵尺    LB382C ML3440mm        
HEIDENHAIN    直線光柵    ID.526974-09        
HEIDENHAIN    光柵尺    ID:526974-12        

        
HEIDENHAIN    編碼器    ERN H6帶插接電纜
HEIDENHAIN    編碼器    ERN H6帶插接電纜
HEIDENHAIN    角度編碼器    EQN 425 512 27S17-E0    
HEIDENHAIN    編碼器    EQN1325 ID-NR.655251-52       
HEIDENHAIN    編碼器    EQN1331 ID-NR.735117-61    
HEIDENHAIN    編碼器    ROC 413.3GP2-13B00.    
HEIDENHAIN    電纜    309778-15        
HEIDENHAIN    編碼器    ERN1381.062-2048 ID:385489-08
HEIDENHAIN    編碼器    ROD 430 1024 27S12-03    
HEIDENHAIN    光柵    MT12 ID243602-06  14565331G
HEIDENHAIN    編碼器    ERN431 ID385438-31    
HEIDENHAIN    光柵尺延長線    360645-03        
HEIDENHAIN    濾芯    337148-01        
HEIDENHAIN    濾芯    337147-01        
HEIDENHAIN    編碼器    ERN1387 ID:385488-02       
HEIDENHAIN    編碼器    ERN480.2048 385480-41    
HEIDENHAIN    encoder    RCN727F   529718-01    
HEIDENHAIN    編碼器    ROC41351227S17-EO ID631695-08
HEIDENHAIN    編碼器    1RN1331.061-1024 ID：538727-05
HEIDENHAIN    編碼器    313119-01        
HEIDENHAIN    編碼器    549889-01        
HEIDENHAIN    encoder    201437-01               
HEIDENHAIN    編碼器    ROQ425  320200-17        
HEIDENHAIN    編碼器    ERN1331.052-2048 IDNR.317 393-
HEIDENHAIN    編碼器    LS186-340 NR.336960-39    
HEIDENHAIN    encoder    ROD42551227S17-EO 63703-07    
HEIDENHAIN    編碼器    1381.02D ID：727222-56    
HEIDENHAIN    讀頭    Model: 369428-02    

詳情請見：海德漢HEIDENHAIN編碼器