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德國HEIDENHAIN海德漢旋轉角度編碼器工作原理
我司經銷德國HEIDENHAIN海德漢，公司常年備有海德漢旋轉編碼器的庫存，且我司保證產品均為*，假一罰十，*！歡迎廣大客戶！
海德漢的旋轉編碼器可作為旋轉運動、角速度測量傳感器，也可與機械測量標準，例如絲杠聯用，用于測量直線運動。應用領域包括電機、機床、木工機械、紡織機械、機器人和運送設備以及各種測量、測試和檢驗設備。
增量式角度編碼器和旋轉編碼器決定當前位置的方式是由原點開始數測量步距或細分電路的計數信號的數量。海德漢的增量式關山持帶有參考點，開機時必須執行參考點回零操作來建立原點。帶換向信號的旋轉編碼器可提供軸的角度位置而無需測量前移動，其精度足以正確地控制永磁三相電機旋轉磁場的相位。
HEIDENHAIN式角度編碼器和旋轉編碼器無需執行參考點回零操作就能直接提供當前位置值。單轉編碼器可提供一轉內的位置值，而多轉編碼器還能區分不同轉的位置值。海德漢的式角度編碼器和旋轉編碼器的測量值通過ENDAT, SSI, PROFIBUS-DP或其它串行數據接口傳輸。ENDAT或PROFIBUS-DP雙向接口支持電路的高層自動配置，并具有檢測和診斷功能。使用可編程的旋轉編碼器，用戶可以通過電腦上的軟件來調整不同編碼器的功能和參數。
德國HEIDENHAIN海德汗旋轉角度編碼器工作原理
使用角度編碼器測量角度
海德漢的角度編碼器精度高，可達弧秒或更高。
典型應用有：
機床轉臺
機床轉頭
車床C軸
齒輪測試機
印刷機的印刷單元
分光計
望遠鏡
有三種不同的機械結構：
帶內置軸承、空心軸和內置定子聯軸器的角度編碼器
由于定子聯軸器的結構和安裝原因，軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動態性能。對內置定子聯軸器的角度編碼器，技術參數中的系統精度已包括聯軸器的偏差。：
更多優點
尺寸小，適用于安裝空間有限的地方
空心軸直徑可達100 MM，便于穿電源線等
車床C軸
安裝簡單
帶內置軸承的角度編碼器，采用分離聯軸器
采用分離聯軸器、實心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉速高并要求較大公差的應用。高精度的聯軸器允許± 1 MM以內的軸向運動。
無內置軸承的角度編碼器
無內置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機器部件或裝置上。用于滿足以下需求：
大直徑空心軸（zui大可達10 M的帶尺）
軸轉速高，zui高可達40000 RPM
沒有軸密封帶來的附加啟動扭矩
扇形角
產品圖片：
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器值
值編碼器軸旋轉器時，有與位置一一對應的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現多圈測量。
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統相比的基礎上，人們需要提高動態特性時可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉速很低的時候，采用傳統的增量式編碼器產生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉（6000rpm）時，傳輸和處理數字信號是困難的。
在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法，它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉1024個正弦波編碼器中，獲得每轉超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成。
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器常用術語
輸出脈沖數/轉
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數發，對于光學式德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器，通常與德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器內部的光柵的槽數相同（也可在電路上使輸出脈沖數增加到槽數的2倍4倍）。
分辨率
分辨率表示德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器的主軸旋轉一周，讀出位置數據的zui大等分數。值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當于增量型的“輸出脈沖/轉” 。
光柵
光學式德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數少的場合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。
zui大響應頻率是在1秒內能響應的zui大脈沖數（例：zui大響應頻率為2KHz，即1秒內可響應2000個脈沖）
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器公式如下：
zui大響應轉速（rpm）/60×（脈沖數/轉）=輸出頻率Hz
zui大響應轉速是可響應的zui高轉速，在此轉速下發生的脈沖可響應公式如下：
zui大響應頻率（Hz）/ （脈沖數/轉）×60=軸的轉速rpm
輸出波形輸出脈沖（信號）的波形。
輸出信號相位差
二相輸出時，二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。
輸出電壓
指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖
起動轉矩
使處于靜止狀態的編碼器軸旋轉必要的力矩。一般情況下運轉中的力矩要比起動力矩小。
軸允許負荷
表示可加在軸上的zui大負荷，有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關；軸向負荷對軸來說，是水平方向的，受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命
軸慣性力矩
該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力
轉速
該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產生負面影響，另外信號也可能中斷。
格雷碼
格雷碼是數據，因為是單元距離和循環碼，所以很安全。每步只有一位變化。數據處理時，格雷碼須轉化成二進制碼。
工作電流
指通道允許的負載電流。
工作溫度
參數表中提到的數據和公差，在此溫度范圍內是保證的。如果稍高或稍低，編碼器不會損壞。當恢復工作溫度又能達到技術規范
工作電壓
編碼器的供電電壓