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SMC擺動氣缸的分類及注意事項
SMC擺動氣缸的分類及注意事項
SMC擺動氣缸，分為齒輪齒條式和葉片式，用于物體的轉拉、翻轉、分類等。擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。
齒輪齒條式擺動氣缸
（一）MSQ系列 擺動平臺型
1. 擺臺薄 2. 無齒隙
3. 可選擇本體端面和側面兩個方向配管
4. 可選擇內部液壓緩沖
5. 負載可直接安裝
6. 在0~190度范圍內的任何角度都可調整
（二）CRQ系列 薄型
1. 內漏、外漏很小
2. 可低速擺動
3. 可帶氣緩沖
4. 可帶角度調整機構
5. 可裝磁性開關
6. 使用雙活塞結構，無齒隙
7. 本體可作法蘭使用
（三）結構原理
圖為CRA1系列齒輪齒條式擺動氣缸的結構原理圖。氣壓力推動活塞4帶動齒條6作直線運動，齒條推動齒輪作回轉運動，由齒輪輸出力矩并帶動負載擺動。
葉片式擺動氣缸
（一）CRB2系列
1. 擺動角度可調 2. 不存在齒隙
3. 雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同，并提供兩倍的轉矩
4. 采用特殊密封結構，泄漏量很小
5. 可直接安裝
（二）CRBU2系列
1. 縱向、橫向、軸向均可安裝
2. 可直接安裝
MSUB系列 擺動平臺型
1. 擺動角度可調（大至190度），外形尺寸無變化
2. 不存在齒隙
3. 負載可直接安裝
4. 角度調整作為標準裝備
（三）結構原理
葉片式擺動氣缸用內部止動塊來改變其擺動角度。止動塊與缸體固定在一起，葉片與轉軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉軸回轉，并輸出力矩。葉片式擺動氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大一倍，但轉角小于180度。
注意事項
1. 配管前，必須充分吹除異物，并要使用潔凈的壓縮空氣
2. 不要用于有腐蝕性流體的氛圍中。不要用于多粉塵、水滴、油滴飛濺的場合
3. 擺缸應在不給油的情況下使用，否則有可能出現爬行現象，硬是用的潤滑油
4. 速度應從低速慢慢調整，不得從高速側調整
如有需要，請見：SMC擺動氣缸的分類及注意事項