ATV71是施耐德電氣傳統的廣泛應用在起重、紡機、包裝、機床、木工機械、電梯等各行各業的磁通矢量控制變頻器，可選配編碼器閉環卡、可編程控制卡、IO擴展卡以及通訊擴展卡等實現特定的功能。ATV71系列變頻器集成CANopen、Modbus通訊口，可以方便的置入到控制系統中。ATV－IMC卡是施耐德電氣基于ATV71變頻器的內置可編程卡，其在SoMachine軟件平臺下，支持用戶功能庫的開發和應用。針對漿紗機張力控制，施耐德電氣研發了張力控制的功能塊，為了低成本，我們采用張力開環，速度閉環的控制模式，即收卷電機采用變頻器的力矩控制模式，依靠變頻器的輸出扭矩來保證牽引力的大小。
控制系統圖：
如右圖所示，張力由變頻器內置的控制卡控制，漿紗機主控系統只需要給出設定的張力和設定的漿紗速度即可。
ATV－IMC卡通過自帶的CANopen接口高速獲得牽引電機的轉速，即獲得實時的漿紗線速度。通過進行卷經計算，并輸出相應的張力輸出，從而保證經紗張力的值。
施耐德電氣ATV－IMC收放卷功能塊簡介
在ATV71內置控制卡ATV－IMC的收放卷功能塊有四種，分別適合與不同的應用場合，它們是：張力開環，變頻器力矩控制；張力閉環，變頻器速度控制，使用變頻器內置PID；張力閉環，變頻器速度控制，使用CI卡內的PID；張力閉環，變頻器力矩控制。漿紗機收卷區張力控制系統，是采用張力開環，變頻器力矩控制模式來控制的。
施耐德電氣ATV－IMC收放卷功能塊簡介
在ATV71內置控制卡ATV－IMC的收放卷功能塊有四種，分別適合與不同的應用場合，它們是：張力開環，變頻器力矩控制；張力閉環，變頻器速度控制，使用變頻器內置PID；張力閉環，變頻器速度控制，使用CI卡內的PID；張力閉環，變頻器力矩控制。漿紗機收卷區張力控制系統，是采用張力開環，變頻器力矩控制模式來控制的。
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