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日本不二越NACH高速碼垛機器人
瞬時大處理能力1,800袋/h（ 搬運130kg時） 與以往相比，提高了 20% 通過大容量電機以及對運動控制的*強化，実現(xiàn)高速性能 ※動作方式：垂直方向400mm，水平方向2,000mm直線動作，60?旋轉動作
能夠在較大的動作范圍內，自由配置各種形狀和大小的裝載物（托盤區(qū)域尺寸： □1,600mm 時多可裝載至2,212mm） 可通過適合裝載物的抓手（選購件）來實施搬運作業(yè)
擁有大范圍的工作半徑的同時有效地控制了干渉空間實現(xiàn)緊湊且靈活的機體設計
采用対話型示教，設定簡単 通過作工程序自動生成功能，簡化了復雜的示教作業(yè)
外形尺寸及動作范圍
(*1) 本產品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產品的后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
日本不二越NACH高速碼垛機器人
主體規(guī)格
| 機器人型號 | LP130F-01 | |||
|---|---|---|---|---|
| 結構 | 關節(jié)形 | |||
| 關節(jié)數(shù) | 4 | |||
| 驅動方式 | AC伺服方式 | |||
| 大動作范圍 | 臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad （±180°） |
| J2 | 前后 | +0.71 ～ -1.65rad （+40 ～ -94.5°） | ||
| J3 | 上下 | +0.30 ～ -2.04rad （+17 ～ -116°） | ||
| 手腕 | J4 | 回轉 | ±6.28rad （±360°） | |
| 大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 2.53rad/s （145°） |
| J2 | 前后 | 2.01rad/s （115°/s） | ||
| J3 | 上下 | 2.01rad/s （115°/s） | ||
| 手腕 | J4 | 回轉 | 9.34rad/s （535°/s） | |
| 大可搬質量 | 手腕部 | 130kg | ||
| 第1手臂部 負荷 ※1 | 25kg | |||
| 手腕容許 大慣性力矩 | J4 | 回轉 | 50kgm2 | |
| 位置反復精度 ※2 | ±0.3mm | |||
| 使用空氣壓力 | -101.3 ～ 690kPa | |||
| 空氣軟管 | 2-φ12x8 (至手腕部) | |||
| 應用程序用信號線 | 20芯（至手腕部） 6芯（至第1手臂部） | |||
| 設置方法 | 地面安裝 | |||
| 設置條件 | 周圍溫度：0～45°C | |||
| 本體質量 | 1,150kg | |||
1[rad] = 180/π[°]，1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
※1 安裝場所因手腕負荷質量變化。
※2 依據(jù)“JIS B 8432”。
※3 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。
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