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日本不二越NACH-CFD控制裝置
寬度小，僅369mm 可在機器人 設置臺內收納
軟件PLC 機器人控制裝置里，搭載PLC功能 實現對周邊裝置的控制 不需要外部的系統控制柜
FD on Desk Light (離線模擬工具) 適用于機器人導入時的初期檢查 離線編程 動作范圍·布局檢討 周期時間模擬 PLC程序編撰 操作培訓
視覺傳感器 NV-Pro 力傳感器 機器人監視裝置 RMU 用戶圖形界面 Flex-GUI 對應各種現場總線
日本不二越NACH-CFD控制裝置
控制裝置基本規格
| 項目 | 規格 | |
| 標準控制軸數 | 6軸 | |
|---|---|---|
| 大控制軸數 | 7軸 | |
| 安全性能 | PLd 支持類型3 | |
| 示教方式 | 示教再現 機器人語言 | |
| 程序選擇數 | 9,999種 | |
| 存儲容量 | 256MB （相當于2,560,000字節） | |
| 示教器 | 高性能TP | 5.7"彩色LCD觸摸屏，電纜長4m 單手3檔啟用開關SW，緊急停止按鈕 |
| 迷你TP | 黑白，20字符x4行 圖示圖標，電纜長4m 單手3檔啟用開關SW，緊急停止按鈕 | |
| 操作SW | 緊急停止，模式切換 | |
| 安全輸入 | 外部緊急停止，安全插頭， 外部啟動，保護停止 | |
| 網絡 | Ethernet | |
| 外部存儲裝置接口 | USB存儲器 | |
| 外形尺寸 | 369mm(W) x 490mm(D) x 173mm(H) | |
| 質量 | 約17kg | |
| 電源規格 | 3相 AC200-230V ±10%， 單相 AC200-230V ±10% | |
| 消耗電力 | 0.4KVA | |
| 保護等級 | IP20 | |
| 周圍溫度 | 0 ～ 40°C | |
| 周圍濕度 | 20 ～ 85% (無結露) | |
控制裝置選配件
| 項目 | 規格 |
| 軸追加 | 附加軸馬達可追加1軸控制 馬達大容量400w |
|---|---|
| 現場總線 | DeviceNet, Ethernet/IP, CC-Link, PROFIBUS |
| 數位I/O | 32點/32點I/O板，大可追加2塊 |
| 光耦輸入8點晶體管輸出8點 或者光耦輸入8點中繼輸出8點 | |
| 外部存儲 | USB存儲 |
| 視覺傳感器功能*1 | NV-Pro |
| 機器人監視功能*1 | 類別4，SIL3 |
| 控制裝置保護箱 | 保護等級：對應防塵防滴IP54 |
(*1) 另配裝置類型
●本產品的額定功率，規格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
●如果本產品的后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿易法”規定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。
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