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應用領域	綜合

日本HACHI多功能機器人

使機器人實現短的作業節拍。追求快速性和振動控制的輕量，高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產性得到了飛躍性的提高。

使用方便的機器人

使用方便。通過的機械元件和電機驅動控制，提高位置反復的精度和驅動系的可靠性。通過緊湊式的本體，可進行更高密度的設置。簡化了定期檢查或零件更換等作業，也提高了維護性。

節能，節源

通過比以前減輕20％的輕質的機器人本體以及采用的電機驅動控制的*速度控制，實現了電力比以前降低15％的目標。上海韜世不二越電磁閥等產品，價格合理，使用范圍廣，部分常規型號有現貨。如需采購可咨詢。我將竭誠為您服務。請您詢問時請備注貴公司營業執照抬頭、連系方式；您需要的品牌型號數量發給我們。我們將按順序*時間給您回復報價，歡迎惠顧！

日本HACHI多功能機器人

工作范圍

SRA系列外形尺寸及動作范圍

SRA100/166/210/166L/120EL

SRA100/166/166L/120EL

SRA210

(*1) 本產品的額定功率，規格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產品的后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿易法"規定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。

規格（型號）

本體規格

機器人型號				SRA100	SRA166	SRA210	SRA166L	SRA120EL
結構				關節形
關節數				6
驅動方式				AC伺服方式
大動作范圍 (rad[°])	臂	J1	旋回	±3.14 [±180]
		J2	前后	+1.05 ～ -1.40 [+60～ -80]
		J3	上下	+2.62 ～ -2.56 [+150～-146.5]			+2.62～-2.33 [+150～-133.4]	+2.62～-2.23 [+150～-127.7]
	手腕	J4	旋轉2	±6.28 [±360]
		J5	彎曲	±2.36 [±135]		±2.27 [±130]	±2.36 [±135]
		J6	旋轉1	±6.28 [±360]
大速度 (rad/s[°/s])	臂	J1	旋回	2.37 [136]	2.18 [125]	2.01 [115]
		J2	前后	2.36 [135]	2.01 [115]	1.83 [105]
		J3	上下	2.36 [135]	2.11 [121]	1.97 [113]
	手腕	J4	旋轉2	4.19 [240]	3.14 [180]	2.44 [140]
		J5	彎曲	4.07 [233]	3.02 [173]	2.32 [133]	3.02 [173]
		J6	旋轉1	6.31 [351]	4.54 [260]	3.49 [200]	4.54 [260]
可搬質量 (kg)		手腕部		100	166	210	166	120
可搬質量 (kg)		手臂上 *1		45 (大90)
容許靜負荷扭矩 (N?m)		J4	旋轉2	580	951	1,337	951	687
		J5	彎曲	580	951	1,337	951	687
		J6	旋轉1	290	490	720	490	353
容許大慣性力矩*2 (kg?m2)		J4	旋轉2	60	88.9	141.1	88.9	60
		J5	彎曲	60	88.9	141.1	88.9	60
		J6	旋轉1	30	45	79	45	30
大工作半徑 (mm)				2,654		2,674	2,951	3,099
位置反復精度 *3(mm)				±0.1		±0.15
周圍溫度 (°C)				0～45
設置條件				地面安裝，標高海拔 1,000m以下
本體質量 (kg)				960		990	980	985

1[rad]=180/π[°]　1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

(*1) ：第1手臂部負荷根據安裝位置，手腕負荷質量而變化。

(*2) 手腕容許慣性力矩因手腕負荷條件而不同，請注意。

(*3) 以JIS B 8432為依據。

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