所有ST?GRA 標準電機都是 2 相 1.8° 混合步進電機?？蛻艨梢詮?/div>
具有
不同尺寸和操作扭矩特性的多種步進電機型號中選擇適合其應用的步進電機。
1,8° 步距角（全步操作）
鑄造接線盒 (IP55) 或引線連接 (IP41)
公制或英寸尺寸
隔離等級 F
符合 DIN VDE 0530 的耐高壓
符合 CE 標準
常用型號
STOGRA SM 56 系列
電機直徑：56.5mm
保持力矩：0,6 牛米 – 1,8 牛米
STOGRA SM 87/SM 88 系列
電機直徑：86mm
保持扭矩 SM 87：2 牛米 – 8 牛米
保持扭矩 SM 88：3 牛米 – 12 牛米
STOGRA SM 107 系列
電機直徑：108mm
保持力矩：4 牛米 – 16 牛米
STOGRA SM 168 系列
電機直徑：168mm
保持力矩：19 牛米 – 38 牛米
用于 ST?GRA 步進電機的齒輪箱
標準齒輪箱系列PE
齒輪箱系列PE包括1級到3級行星齒輪箱，傳動比從1:1到512:1。
這些齒輪箱我們直接安裝在電機上。
節距是齒輪箱級行星齒輪的一部分，通過鉆孔和鍵安裝到電機軸上。
齒輪頭安裝在節距頂部。
該系統的技術優勢是
齒輪箱長度 更短
與標準齒輪箱聯軸器相比，節距慣量小得多
產生更好的動力性能（可能有更高的加速度）
100% 安全防止電機軸和齒輪箱之間滑動
齒輪箱系列 PE 56
齒輪箱系列 PE 87 / PE 88
齒輪箱系列 PE 107
齒輪箱選項
齒輪箱系列 PE 特殊涂層 Z119（與安裝的步進電機一起）
訂購示例： SM 87.2.18M6 PE40 Z119
齒輪箱系列 PE，防護等級 IP65。
齒輪箱特別密封，齒輪箱輸出軸和鍵槽采用不銹鋼制成。
齒輪箱系列WPE帶角齒輪箱
高精度齒輪箱系列PLN，具有 3 到 5 角分的極低背隙
齒輪箱系列WPE和 PLN 的詳細信息可應要求提供
用于 ST?GRA 步進電機的編碼器
在不受干擾的操作中，步進電機與來自
控制器的脈沖同步運行。這意味著電機旋轉（= 轉子的旋轉）與脈沖
頻率（= 電機中的旋轉定子磁場）同步。
如果電機上有負載（例如通過電機軸上的靜態負載或由于
電機加速- 動態負載），電機的運行將在
短時間內和某個范圍內與脈沖頻率不同。
這會導致負載角發生變化（= 轉子的實際位置
與其位置指令值之間的差異）。
通過使用安裝在電機上的編碼器，可以監控負載角，并
可以檢測到電機的機械過載。
用于 ST?GRA 步進電機的制動器
帶集成抱閘的步進電機
保持制動器用作垂直軸
（Z 軸）的緊急制動器。如果電機電流被關閉或在電源
線故障的情況下電機軸將被延遲。
制動器必須由 24VDC 供電才能松開電機軸。
剎車類型：永磁剎車
電壓供應24VDC (-10%/+15%) 保護，作為電機保護 –直到 IP68，制動器集成在電機外殼中
通過圓形連接器系列 STOGRA 步進電機
ST?GRA 電機 SM 56、SM 87、SM 88 和 SM 107 可選擇
通過堅固的 M23 型工業圓形連接器進行連接
有兩種不同版本的連接器安裝在電機上：
直角連接器：SM ... X ...
（只有制動器的連接器始終是直的，而對應的連接器是有角的）
直型連接器：SM ... Y ...
計數器連接器也有直型或角型。
常用型號
STOGRA SM 56.3.18JX4,6B E50
STOGRA SM 56.3.18JY4,6 E50
STOGRA SM 87.2.18MX6
STOGRA SM 87.2.18M Y 6
STOGRA SM 87.2.18M6 Z257
STOGRA SM 56... Z154 帶 D 型接頭
STOGRA SM 56...E50 Z159 帶 D 型接頭
STOGRA SM 56...E50 Z182 帶 D 型連接器
德國STOGRA步進電機
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