當前位置:上海歐沁機電工程技術有限公司>>卡爪>>機械抓手>> 313589德國*schunk機械卡爪歡迎采購
壁厚 | 2mm | 材質 | 5 |
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高度 | 3 | 規格 | 1 |
類型 | 其他 | 容積 | 9m3 |
應用領域 | 石油,建材,電子 | 直徑 | 10 |
重量 | 8kg |
德國*schunk機械卡爪歡迎采購
有興趣的組織和專家將在位于拜羅伊特的 StäubliTec-Systems GmbH 會面。該活動將重點關注運輸系統的靈活導航和移動機器人。據專家介紹,這些系統釋放了生產過程中的更多潛力,有助于提高靈活性,促進定制化生產。人類和機器人的工作空間正在融合,特別是在移動機器人領域。無論在何種應用領域,每個移動機器人都需要合適的末端執行器來完成各項任務。在此背景下, SCHUNK 將在研討會上展示直接的人機協作解決方案。憑借 Co-act EGL-C, SCHUNK *超越了人機協作 140 N 的力量限制,可以對重達 8 kg 的工件進行形狀配合處理。為工人和裝配專家提供大量符合人體工程學的設計。
壓縮空氣驅動活塞上下移動。 楔式結構的有角度驅動面使基爪能夠同步進行定心移動。
1
外殼
采用高強度的鋁合金,使得重量大大減輕
2
楔式結構設計
適用于大功率輸送和定心抓取
3
傳感器系統
德國*schunk機械卡爪歡迎采購
外殼中的接近式傳感器和可調整控制凸輪架
4
多齒導軌
通過負載量高且間隙小的基爪實現精確抓取
抓取力
在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度
沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。
在達到額定工作壓力之前,適用大允許手指長度。壓力較高時,手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復精度
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。
潔凈室等級 ISO 14644-1
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