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當前位置：上海歐沁機電工程技術有限公司>>抓手>>IPR抓手>> 39307109 DRG 80-90-AS-HT直通海外購schunk雄克張角式機械手DRG系列
雄克schunk夾爪氣缸0308620 JGP 64-1庫存
德國SCHUNK機械手303831 GSM-P 32-AS-E-180
德國SCHUNK機械手305502MPG-PLUS 25-AS
| 應用領域 | 文體,能源,建材/家具,包裝/造紙/印刷,紡織/印染 |
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直通海外購schunk雄克張角式機械手DRG系列
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描述
密封 180° 張角式機械手，在多塵環境中使用
應用領域
開啟范圍較大時使用。尤其適合在多塵環境中使用。
閉合力矩
施加到每個機械手夾爪的抓取力矩的算術和。
張開角度為 0° 時，達到指示的閉合力矩。閉合力矩隨張角的變化可參照下圖“閉合力矩路線”
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。
重復精度
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
楔式結構
ID
39307109
型號
耐高溫型號
閉合力（手指長度 0 mm） [N]
1694
每個手爪的張開角度 [°]
90
每個手爪的大閉合角度 [°]
1.5
閉合力矩 [Nm]
50
彈簧產生的閉合力矩 [Nm]
8.1
重量 [kg]
2
建議工件重量 [kg]
3.2
每個雙行程的流體消耗量 [cm³]
110
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