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當前位置：上海歐沁機電工程技術有限公司>>抓手>>IPR抓手>> 0302000 PFH 150schunk雄克機械手選型資料
雄克schunk夾爪氣缸0308620 JGP 64-1庫存
德國SCHUNK機械手303831 GSM-P 32-AS-E-180
德國SCHUNK機械手305502MPG-PLUS 25-AS
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描述
二指平動機械手，帶有大卡爪，用于較大部件和各種零件
應用領域
清潔或略有灰塵的工作環境，尤其適用于搬運車輛輪輞
ID
0302000
單指行程 [mm]
150
閉合力 [N]
2120
張開力 [N]
2120
重量 [kg]
18.9
建議工件重量 [kg]
11.2
每個雙行程的流體消耗量 [cm³]
1510
抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。
重復精度
定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
雙活塞齒條和小齒輪原理
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個月
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