夾具是指機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，又稱卡具（qiǎ jǜ）。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。

夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置 、對刀引導元件(確定*與工件的相對位置或導引*方向)、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數個工位的加工，有回轉分度裝置和直線移動分度裝置兩類）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。

介紹
例如焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機床夾具等，其中機床夾具***為常見，常簡稱為夾具 。在機床上加工工件時，為使工件的表面能達到圖紙規定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術要求 ，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。
分類
夾具種類按使用特點可分為：①*通用夾具。如機用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉工作臺等，有很大的通用性，能較好地適應加工工序和加工對象的變換，其結構已定型，尺寸、規格已系列化，其中大多數已成為機床的一種 標準附件。②性夾具。為某種產品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計制造，服務對象專一，針對性很強，一般由產品制造廠自行設計。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導*在工件上鉆孔或鉸孔用的機床夾具)、鏜模(引導鏜刀桿在工件上鏜孔用的機床夾具)和隨行夾具（用于組合機床自動線上的移動式夾具）。③可調夾具?？梢愿鼡Q或調整元件的夾具。④組合夾具。由不同形狀、規格和用途的標準化元件組成的夾具，適用于新產品試制和產品經常更換的單件、小批生產以及臨時任務。德國*SOMMER卡爪ZK22歡迎采購

除虎鉗、卡盤、分度頭和回轉工作臺之類，還有一個更普遍的叫刀柄，一般說來，*夾具這個詞同時出現時，大多這個夾具指的就是刀柄。
車床夾具

在車床上用來加工工件內、外回轉面及端面的夾具稱為車床夾具。車床夾具多數安裝在主軸上，少數安裝在床鞍或床身上。

三坐標夾具

使用在測量機上，利用其模塊化的支持和參考裝置，完成對所測工件的柔性固定。該裝置，能夠進行自動編程，實現對工件的支撐，并可建立無限的工件配置參考點。*的軟件，能夠直接通過工件的幾何數據，在幾秒鐘之內產生工件的裝夾程序。

工業機器人夾具

均安裝在 [1]  工業機器人上，用于工業自動化設備中，是現代工業自動化設備的新進技術之一。主要與機器人的配合形式出現在現代工業生產中，常見的用法是機床上下料、工件拆碼垛、焊接、研磨等自動化無人工廠中。
銑床夾具

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機器人行業的一個重要趨勢是給設備安裝更多的傳感器，例如將安裝視覺、激光傳感、力覺、扭矩和其他類型傳感器，以便執行更復雜的任務，并能達到節省時間和確保人類安全的目的。2.0時代的機器人在無人值守的環境下自主完成工作任務，對于周邊環境的檢測和決策是重要的環節，這里會涉及到各種各樣的傳感器產品。

由于機器人內部和外部安裝了各種傳感器，通過這些感知組合，使得機器人在制造過程中變得更有價值。尤其是協作機器人，這些機器需要多個傳感器才能和人類共事，從而創造了巨大的傳感器市場。機器人與人類協作是一個很大的場景，協作機器人易于使用和有較高的安全性，可以和人類一起完成工作任務。