德國rexroth液壓馬達*

德國力士樂Rexroth公司與原博世自動化技術部于2001年合并成為博世力士樂Rexroth公司，屬博世集團全資擁有，但獨立進行業務運作，提供工業液壓、電子傳動與控制、線性傳動與組裝技術、氣動、液壓傳動服務以及行走機械液壓方面的傳動與控制解決方案。

“馬達”為英語motor的音譯，即為電動機、發動機。工作原理為通過通電線圈在磁場中受力轉動帶動起動機轉子旋轉，轉子上的小齒輪帶動發動機飛輪旋轉。該技術產品于1912*使用在汽車行業。

電子啟動器就是現在人們通常所指的馬達，又稱起動機。它通過通電線圈在磁場中受力轉動帶動起動機轉子旋轉，轉子上的小齒輪帶動發動機飛輪旋轉，從而帶動曲軸轉動而著車。具有瓷芯底座的新型低成本火花塞和啟動器這兩項零部件創新，奠定了汽車發展的技術基礎。

電子啟動器摒棄了笨重而危險的手搖曲柄，使汽車駕駛變得更加安全輕松方便，尤其受到了包括女性在內的廣大新消費群的青睞。當時，通用汽車凱迪拉克分公司的經理亨利·利蘭立即敏銳察覺出了這項技術成果的潛力，并很快將其作為標準配置，應用在公司1912版的凱迪拉克車型上，這款凱迪拉克也因此得名“無曲柄汽車”。電子啟動器的問世至今仍被*為是二十世紀具影響力的汽車革新。

組成

這個部件由一個內齒圈和一個與之相配的齒輪或轉子組成。內齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進入的油推動轉子繞一個中心點公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過花鍵軸驅動輸出成為擺線液壓馬達。這種初的擺線馬達問世后，經過幾十年演化，另一種概念的馬達也開始形成。這種馬達在內置的齒圈中安裝了滾子，具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉速下輸出軸也能產生穩定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向，并在兩個方向產生等價值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。

工作原理

起動機的工作原理

汽車起動機的控制裝置包括電磁開關、起動繼電器和點火起動開關燈部件，其中電磁開關于起動機制作在一起。

一、電磁開關

1.電磁開關結構特點

電磁開關主要由電磁鐵機構和電動機開關兩部分組成。電磁鐵機構由固定鐵心、活動鐵心、吸引線圈和保持線圈等組成。固定鐵心固定不動，活動鐵心可以在銅套里做軸向移動?；顒予F心前端固定有推桿，推桿前端安裝有開關觸盤，活動鐵心后段用調節螺釘和連接銷與撥叉連接。銅套外面安裝有復位彈簧，作用是使活動鐵心等可移動部件復位。

2.電磁開關工作原理

當吸引線圈和保持線圈通電產生的磁通方向相同時，其電磁吸力相互疊加，可以吸引活動鐵心向前移動，直到推桿前端的觸盤將電動開關觸點接通勢電動機主電路接通為止。

當吸引線圈和保持線圈通電產生的磁通方向相反時，其電磁吸力相互抵消，在復位彈簧的作用下，活動鐵心等可移動部件自動復位，觸盤與觸點斷開，電動機主電路斷開。

二、起動繼電器

起動繼電器的結構簡圖如圖左上角部分所示，由電磁鐵機構和觸點總成組成。線圈分別與殼體上的點火開關端子和搭鐵端子“E”連接，固定觸點與起動機端子“S”連接，活動觸點經觸點臂和支架與電池端子“BAT”相連。起動繼電器觸點為常開觸點，當線圈通電時，繼電器鐵心便產生電磁力，使其觸點閉合，從而將繼電器控制的吸引線圈和保持線圈電路接通。

1.控制電路

控制電路包括起動繼電器控制電路和起動機電磁開關控制電路。

起動繼電器控制電路是由點火開關控制的，被控制對象是繼電器線圈電路。當接通點火開關起動擋時，電流從蓄電池正極經過起動機電源接線柱到電流表，在從電流表經點火開關，繼電器線圈回到蓄電池負極。于是繼電器鐵心產生較強的電磁吸力，是繼電器觸點閉合，接通起動機電磁開關的控制電路。

2.主電路

蓄電池正極→起動機電源接線柱→電磁開關→勵磁繞阻→電樞繞阻→搭鐵→蓄電池負極，于是起動機產生電磁轉距，起動發動機。

主要參數

1．工作壓力與額定壓力

工作壓力：輸入馬達油液的實際壓力，其大小決定于馬達的負載。馬達進口壓力與出口壓力的差值稱為馬達的壓差。額定壓力：按試驗標準規定，使馬達連續正常工作的壓力。

2．排量和流量

排量：在不考慮泄漏的情況下，液壓馬達每轉一轉所需要輸入液體的體積。Vm(m3/rad)流量：不計泄漏時的流量稱理論流量qMt，考慮泄漏流量為實際流量qM。

3．容積效率和轉速

容積效率ηMv：實際輸入流量與理論輸入流量的比值。

4．轉矩和機械效率

在不計馬達的損失情況下，其輸出功率等于輸入功率。實際轉矩T：由于馬達實際存在機械損失而產生損失扭矩ΔT，使得比理論扭矩Tt小，即馬達的機械效率ηMm：等于馬達的實際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比.

5．功率和總效率

馬達實際輸入功率為pqM，實際輸出功率為Tω。馬達總效率ηM：實際輸出功率與實際輸入功率的比值.液壓馬達有兩種回路：即液壓馬達串聯回路和液壓馬達制動回路，而這兩種回路又可以再進行下一層分類液壓馬達串聯回路之一：將三個液壓馬達彼此串聯，用一個換向閥控制其開停及轉向。三個馬達所通過的流量基本相等，在其排量相同時，各馬達轉速也基本一樣，要求液壓泵的供油壓力較高，泵的流量則可以較小，一般用于輕載高速的場合。液壓馬達串聯回路之二：本回路每一個換向閥控制一個馬達，各馬達可以單獨動作，也可以同時動作，并且各馬達的轉向也是任意的。液壓泵的供油壓力為各馬達的工作壓差之和，適用于高速小扭矩場合。液壓馬達并聯回路之一：兩個液壓馬達通過各自的換向閥與調速閥控制，可同時運轉與單獨運轉，可分別進行調速，并且可做到速度基本不變。不過用節流調速，功率損失較大，兩馬達有各自的工作壓差，其轉速取決于各自所通過的流量。液壓馬達并聯回路之二：兩個液壓馬達的軸剛性聯接在一起，當換向閥3在左位時，馬達2只能隨馬達1空轉，只有馬達1輸出轉矩。若馬達1輸出扭矩不能滿足載荷要求時，將閥3置于右位，此時雖然扭矩增加，但轉速要相應降低。液壓馬達串并聯回路：電磁閥1帶電時，液壓馬達2和3相串聯，電磁閥1斷電時，馬達2和3并聯。串聯時兩馬達通過相同的流量，轉速比并聯時高，而并聯時兩馬達工作壓差相同，但轉速較低。

力士樂馬達相關系列型號說明：

A2FE型號：

A2FE107-61W-VZL171

A2FE80/61W-VZL191

A2FE90/61W-VAL100

A2FE56/61W-VZL100

A2FE80/61W-VAL020

A2FE63/61W-VZL181-K

A2FE28/61W-PAL10

A2FE80/61W-VZL100

A2FE56/61WVZL100

A2FE28/61W-PAL10

A2FM型號：

A2FM160/61W-VAB010

A2FM80/61W-VBD

A2FM63/61WVAB027

A2FM80/61W-VUX027

A2FMF56/61W-VAB027

A2FM125/61W-VAB010

A2FM90/61W-VAB010

A2FM107/61W-VAB010

A2FM63/61W-VAB010

A2FM160/61W-VAB010

A2FM80/61W-VAB010

A2FM63/61W-VAB027

A2FM23/61W-VPB010

A2FM28/61W-VPB010

A2FM90/61W-VAB010D

A2FM63/61W-VAB026

AA2FM80/61W-VAB027

AA2FM80/61W-VUX027

A2F0型號：

A2F012/61R-PPB06

A2F056/61R-PPB05

A2F012/61R-PP06

A2F016/61R-PPB06

A2F0200/63R-VBB05

A2F0160/61R-PPB05

A2F0125/61R-PBB05

A2F063/61R-PBB0512N00

A2F016/61R-PABOS

A2F032/61R-PABOS

A2F023/GL-PAB05

A2FO10/61R-PAB06

A2FO10/61R-PBB06

A2FO12/61R-PAB06

A2FO12/61R-PBB06

A2FO16/61R-PAB06

A2FO16/61R-PBB06

A2FO23/61R-PAB05

A2FO23/61R-PBB05

A2FO28/61R-PAB05

A2FO28/61R-PBB05

A2FO32/61R-PAB05

A2FO32/61R-PBB05

A2FO45/61R-PZB05

A2FO56/61R-PAB05

A2FO56/61R-PBB05

A2FO63/61R-PAB05

A2FO63/61R-PBB05

A2FO80/61R-PAB05

A2FO80/61R-PBB05

A2FO90/61R-PAB05

A2FO90/61R-PBB05

感情有著很大的鼓舞力量，因此，它是一切道德行為的重要前提，誰要是沒有強烈的志向，也就不能夠熱烈地把這個志向體現于事業中。

上海興拓機械是從事各類液壓，工控，氣動元件的公司。

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