您好, 歡迎來到化工儀器網
德國rexroth伺服閥原理與保養
德國rexroth伺服閥原理與保養
REXROTH力士樂，REXROTH不僅是世界*強公司，也是世界高科技企業之一，50多年來，BoschRexroth集團及BoschRexroth公司的業務部門致力開發專業型液壓傳動領域高科技產品，產品和品牌已享譽。力士樂的產品是*的，因為在世界市場上，目前沒有其他的品牌能向顧客提供所有傳動與控制技術，專門化與一體化并舉。正因如此，博世-力士樂在液壓傳動、控制及移動技術等領域成為了世界性的榜樣。力士樂（Rexroth）為工業及工廠自動化、行走機械、以及可再生能源等領域的客戶提供傳動、控制與移動解決方案；作為超過50萬客戶的共同選擇，力士樂正不斷為客戶提供高質量的電控、液壓、氣動以及機電一體化元件和系統。Rexroth-力士樂氣動產品大量應用在鉆修設備的氣路上，以及Caterpillar卡特匹勒與Allison艾里遜變速箱的配合中以實現動力的操作和控制。以Rexroth-力士樂高性能的液壓產品為依托，Rexroth向鋼鐵行業提供連鑄、連軋等生產線的全套液壓系統和液壓元件。BoschRexroth博世-力士樂在船舶和海洋鉆井平臺的液壓和氣動傳動系統及控制方面具有淵博的經驗，產品應用在鉆井平臺、推進系統、舵機系統、發動機控制系統等等
產品
REXROTH力士樂
REXROTH柱塞泵，REXROTH齒輪泵
REXROTH葉片泵，REXROTH電磁閥
REXROTH換向閥，REXROTH油泵，
REXROTH導軌，Rexroth隆興液壓，
REXROTH滾珠絲桿，REXROTH滑塊，
REXROTH比例閥，REXROTH壓力閥
REXROTH傳感器，REXROTH馬達
REXROTH伺服閥，REXROTH繼電器
產品特點
1.參數高：額定壓力高，轉速高，力士樂油泵的驅動功率大
2.效率高，容積效率為95%左右，總效率為90%左右
3.壽命長
4.變量方便，形式多
5.單位功率的重量輕
6.力士樂柱塞泵主要零件均受壓應力，材料強度性能可得以充分利用
上海興拓機械在歐美有多個分子公司，整個集團在行業內經營十幾年專門致力于從事上優良工業產品的進出口業務。在公司全體員工的努力及廣大客戶和業界同仁支持之下，公司業務迅速拓展，產品已經廣泛應用于大中型電廠、冶金、石化、環保、紡織、鐵路、船舶、醫藥機械、包裝機械、紡織機械、食品機械、航天航空、樓宇控制等現代工業自動化領域。
公司有做德國500個品牌，歐州300多個品牌，美國200多個品牌。HAWE哈威,ASCO阿斯卡,寶德BURKERT，FESTO費斯托，ABB,UE,BOSCH-REXROTH博世力士樂，IFM易福門，TURCK圖爾克，P+F倍加福，BALLUFF巴魯夫，SICK施克，STEIMEL施*泵，HIRSCHMAN赫斯曼，MURR穆爾，HYDAC賀德克，GSR，CROUZET高諾斯，E+H恩格斯豪斯，PILZ皮爾茲，MAHLE馬勒，海隆HERION,諾冠NORGREN，SCHMERSAL施邁賽，SIEMENS西門子，STAUFF西德福，NEGELE耐格，EMG伺服閥，UNIVER,ATOS阿托斯,KACON凱昆，VICKERS威格士，MAC,PARKER派克，MOOG穆格，AB,FAIRCHILD仙童，DENISON丹尼遜，ROSS，UE,MTS等。公司還有代理部分日本品牌如下：KEYENCE基恩士，CKD喜開理，黑田精工，SUNX神視，TOYOOKI豐興，NACHI不二越，DAIKIN大金，KOGANEI小金井，TACO,NOK,東京美。
閥門運用范圍廣泛，使用頻率高。
分類
按作用和用途
（一）關斷閥
這類閥門是起開閉作用的。常設于冷、熱源進、出口，設備進、出口，管路分支線（包括立管）上，也可用作放水閥和放氣閥。常見的關斷閥有閘閥、截止閥、球閥和蝶閥等。
閘閥可分為明桿和暗桿、單閘板與雙閘板、楔形閘板與平行閘板等。閘閥關閉嚴密性不好，大直徑閘閥開啟困難；沿水流方向閥體尺寸小，流動阻力小，閘閥公稱直徑跨度大。
截止閥按介質流向分直通式、直角式和直流式三種，有明桿和暗桿之分。截止閥的關閉嚴密性較閘閥好，閥體長，流動阻力大，大公稱直徑為DN200。
球閥的閥芯為開孔的圓球。板動閥桿使球體開孔正對管道軸線時為全開，轉90°為全閉。球閥有一定的調節性能，關閉較嚴密。
蝶閥的閥芯為圓形閥板，它可沿垂直管道軸線的立軸轉動。當閥板平面與管子軸線一致時，為全開；閘板平面與管子軸線垂直時，為全閉。蝶閥閥體長度小，流動阻力小，比閘閥和截止閥價格高。[1]
（二）止回閥
這類閥門用于防止介質倒流，利用流體自身的動能自行開啟，反向流動時自動關閉。常設于水泵的出口、疏水器出口以及其他不允許流體反向流動的地方。止回閥分旋啟式、升降式和對夾式三種。對于旋啟式止回閥，流體只能從左向右流動時，反向流動時自動關閉。對于升降式止回閥，流體從左向右流動時，閥芯抬起，形成通路，反向流動時閥芯被壓緊到閥座上而被關閉。對于對夾式止回閥，流體從左向右流動時，閥芯被開啟，形成通路，反向流動時閥芯被壓緊到閥座上而被關閉，對夾式止回閥可多位安裝、體積小、重量輕、結構緊湊。[1]
（三）調節閥
閥門前后壓差一定，普通閥門的開度在較大范圍內變化時，其流量變化不大，而到某一開度時，流量急劇變化，即調節性能不佳。調節閥可以按照信號的方向和大小，改變閥芯行程來改變閥門的阻力數，從而達到調節流量目的的閥門。調節閥分手動調節閥和自動調節閥，而手動或自動調節閥又分許多種類，其調節性能也是不同的。自動調節閥有自力式流量調節閥和自力式壓差調節閥等。[1]
（四）真空類
真空類包括真空球閥、真空擋板閥、真空充氣閥、氣動真空閥等。其作用是在真空系統中，用來改變氣流方向，調節氣流量大小，切斷或接通管路的真空系統元件稱為真空閥門。
（五）特殊用途類
特殊用途類包括清管閥、放空閥、排污閥、排氣閥、過濾器等。
排氣閥是管道系統中*的輔助元件，廣泛應用于鍋爐、空調、石油天然氣、給排水管道中。往往安裝在制高點或彎頭等處，排除管道中多余氣體、提高管道路使用效率及降低能耗。
按主要參數
按公稱壓力：
（1）真空閥：指工作壓力低于標準大氣壓的閥門。
（2）低壓閥：指公稱壓力PN≤1.6Mpa的閥門。
（3）中壓閥：指公稱壓力PN為2.5Mpa、4.0Mpa、6.4Mpa的閥門。
（4）高壓閥：指公稱壓力PN為10.0Mpa～80.0Mpa的閥門。
（5）超高壓閥：指公稱壓力PN≥100.0Mpa的閥門。
按工作溫度：
（1）超低溫閥：用于介質工作溫度t<－101℃的閥門。
（2）常溫閥：用于介質工作溫度－29℃<t<120℃的閥門。
（3）中溫閥：用于介質工作溫度120℃<t<425℃的閥門。
（4）高溫閥：用于介質工作溫度t>425℃的閥門。
按驅動方式：
按驅動方式可分為自動閥類、動力驅動閥類和手動閥類。
按公稱通徑
（1）小通徑閥門：公稱通徑DN≤40mm的閥門。
（2）中通徑閥門：公稱通徑DN為50～300mm的閥門。
（3）大通徑閥門：公稱閥門DN為350～1200mm的閥門。
（4）特大通徑閥門：公稱通徑DN≥1400mm的閥門
按結構特征
閥門結構特征
閥門的結構特征是根據關閉件相對于閥座移動的方向可分為：
（1）截門形：關閉件沿著閥座中心移動；如截止閥
（2）旋塞和球形：關閉件是柱塞或球，圍繞本身的中心線旋轉；如旋塞閥、球閥
（3）閘門形：關閉件沿著垂直閥座中心移動；如閘閥、閘門等
（4）旋啟形：關閉件圍繞閥座外的軸旋轉；如旋啟式止回閥等
（5）蝶形：關閉件的圓盤，圍繞閥座內的軸旋轉；如蝶閥、蝶形止回閥等
（6）滑閥形：關閉件在垂直于通道的方向滑動。如滑
按連接方法
（1）螺紋連接閥：閥體帶有內螺紋或外螺紋，與管道螺紋連..
（2）法蘭連接閥門：閥體帶有法蘭，與管道法蘭連接。
（3）焊接連接閥門：閥體帶有焊接坡口，與管道焊接連接。
（4）卡箍連接閥門：閥體帶有夾口，與管道夾箍連接。
（5）卡套連接閥門：與管道采用卡套連接。
（6）對夾連接閥門：用螺栓直接將閥門及兩頭管道穿夾在一起的連接形式。
按閥體材料
（1）金屬材料閥門：其閥體等零件由金屬材料制成。如鑄鐵閥門、鑄鋼閥、合金鋼閥、銅合金閥、鋁合金閥、鉛合金閥、鈦合金閥、蒙乃爾合金閥等。
（2）非金屬材料閥門：其閥體等零件由非金屬材料制成。如塑料閥、搪瓷閥、陶瓷閥、玻璃鋼閥門等。
我們要講的是伺服閥。他也有具體的參數和詳細的產品描述。可以很清晰的看到他的特征。
定向伺服閥，帶機械位置反饋
4WS2EM6...XN
大小6
組件系列2X
大工作壓力315bar
大流量48升/分鐘
符合防爆指令2014/34/EU：II3G的應用領域;II3D
防護類型：
-符合EN60079-0/EN60079-15的ExnAIIT5X
-符合EN61241-0/EN61241-1標準的A22IP65TX
特征
4/3路版，也可以作為3路版
定向伺服閥，適用于2區和22區的潛在爆炸性環境
閥門控制位置，力，壓力或速度
帶機械反饋的2級伺服閥，第1級作為噴嘴擋板放大器
用于底板安裝
根據ISO4401-03-02-0-05移植模式
干控制電機，液壓油不會污染螺線管間隙
無磨損的閥芯反饋元件
歐洲卡格式或模塊化設計的外部控制電子設備（單獨訂購）
閥門經過調整和測試
控制套筒上的壓力室帶有間隙密封，因此密封環沒有磨損
階段的過濾器可從外部自由進入。
相關型號推薦：
DBDA6G1X/200V
DB10-2.5X/315XY
DBDS6K1X/100
DBDS10P1X/315V
DBDS10P1X/315
DBDS10P1X/200
DBDS20P10/25
DBDS30P18/315
DBDS30P1X/315V
DBDS30P1X/315
DBDS6G1X/315V
DBDS10G1X/100
DBDS10G1X/200
DBDS15G1A/25
DBDS20G18/200
DBDS20G18/315V
DBDS20K1X/100
DBDS30K-18/315
原理
典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡,閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。
伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。、
日常保養
1、閥門存放環境需注意，應存放在干燥通風的室內，且堵塞通路兩端。
2、閥門應定期檢查，并清除其上的污物，涂抹涂防銹油在其表面。
3、安裝應用后的閥門，應對其進行定期檢修，以確保其正常工作。
4、應查看閥門密封面是否磨損，并根據情況進行維修或更換。
5、檢查閥桿和閥桿螺母的梯形螺紋磨損情況、填料是否過時失效等，并進行必要的更換。
6、應對閥門的密封性能進行試驗，確保其性能。
7、運行中的閥門應完好，法蘭和支架上的螺栓齊全，螺紋無損，沒有松動現象。
8、如手輪丟失，應及時配齊，而不能夠用活扳手代替。
9、填料壓蓋不允許歪斜或無預緊間隙。
10、如果閥門使用環境較為惡劣，易受雨雪、灰塵、風沙等污物沾染，則應該為閥桿安裝保護罩。
11、閥門上的標尺應保持完整、準確、清晰，閥門的鉛封、蓋帽。
12、保溫夾套應無凹陷、裂紋。
13、運行中的閥門，避免對其敲打，或者支撐重物等。
閥門維護保養
要求
1、閥門應存干燥通風的室內，通路兩端須堵塞。
2、長期存放的閥門應定期檢查，清除污物，并在加工面上涂防銹油。
3、安裝后，應定期進行檢查，主要檢查項目：
（1）密封面磨損情況。
（2）閥桿和閥桿螺母的梯形螺紋磨損情況。
（3）填料是否過時失效，如有損壞應及時更換。
（4）閥門檢修裝配后，應進行密封性能試驗。
運行中的閥門，各種閥件應齊全、完好。法蘭和支架上的螺栓*，螺紋應完好無損，不允許有松動現象。手輪上的緊固螺母，如發現松動應及時擰緊，以免磨損連接處或丟失手輪和銘牌。手輪如有丟失，不允許用活扳手代替，應及時配齊。填料壓蓋不允許歪斜或無預緊間隙。對容易受到雨雪、灰塵、風沙等污物沾染的環境中的閥門，其閥桿要安裝保護罩。閥門上的標尺應保持完整、準確、清晰。閥門的鉛封、蓋帽、氣動附件等應齊全完好。保溫夾套應無凹陷、裂紋。不允許在運行中的閥門上敲打、站人或支承重物；特別是非金屬閥門和鑄鐵閥門，更要禁止。
清洗步驟
閥門的零部件在組裝前必須經過以下過程處理：
1、根據加工要求，部分零部件需要做拋光處理，表面不能有加工毛刺等；
2、所有零部件進行脫脂處理；
3、脫脂完成后進行酸洗鈍化，清洗劑不含磷；
4、酸洗純化后用純凈水沖洗干凈，不能有藥劑殘留，碳鋼部件省去此步驟；
5、逐個零部件用無紡布進行擦干，不能有線毛等留存部件表面，或者用潔凈的氮氣進行吹干；
6、用無紡布或者精密濾紙沾分析純酒精對逐個零部件進行擦拭，直至沒有臟色。
德國rexroth伺服閥原理與保養