礦車銷鏈伺服拉力試驗機臥式結構
主要由主機（框架結構）、礦車進車機構，銷鏈拉伸輔具、加載油缸、伺服油源、伺服控制器，以及相關試驗軟件、其他必要的附件等組成。主要用于煤礦窄軌車輛連接插銷和連接鏈的拉伸負荷強度檢測。

參數性能：
1、大試驗力：2000kN；
2、測力范圍：2%～100%FS；(全程不分檔,等效3檔)
3、試驗力準確度：±1%；
4、拉伸空間（含活塞行程）：2800mm； 
5、活塞行程：600mm；空載移動速度不小于300mm/min。
6、試驗機有效工作空間（寬×長）約：600mm×2800mm；

礦車銷鏈伺服拉力試驗機臥式結構

主機部分主要由后梁、雙立柱，油缸座、油缸活塞、銷鏈輔具、負荷傳感器等部件組成。油缸座、雙立柱和后橫梁形成受力框架，單出桿雙作用低摩擦活塞缸在高壓油的作用下產生大2000kN的試驗力。
做鏈拉伸檢測時用前后夾具，用撤銷進行拉伸。
做銷拉伸檢測時在后夾具上連接上銷子拉伸輔具，與前夾具體一起對銷子進行拉伸檢測。
本部分是試驗進行的執行部件。試樣的兩端分別裝在固定橫梁和活動橫梁上的夾具中，然后由推力油缸帶動活動橫梁對試樣施加試驗力。自動控制加荷速度直至試驗結束。
控制、測量、顯示系統：
設計有銷軸變型測量裝置，通過位移傳感器測量總變形，從而檢測到礦鏈的變形量。
3. 1采用液壓式試驗機軟件控制閥控制試驗力的加載，操作方便；
3. 2 壓力傳感器測量試驗力；
3. 3微機顯示試驗力及試驗曲線；
3.4 設備的安全性：
3.4.1具有過載保護功能，當試驗力超過大試驗力的2%～5%時，自動停止試驗；
3.4.2當活塞位移達到上極限位置時，行程保護，油泵電機停機；
3.4.3試件破斷時有安全防護網保護試驗人員的安全。   
4.鏈子變形量與銷變形量的檢測方法（或與用戶協商方法要求）
鏈子變形量檢測：拉到大靜載荷時電腦自動記錄位移傳感器的數值，拉伸2倍大靜載荷，在回到大靜載荷，電腦自動記錄位移傳感器的數值，比較兩者差值，得出鏈子變形量。
銷子變形量檢測：拉到大靜載荷時用變型測量裝置測量標定的數值。方法是：拉到大靜載荷時放置（磁鐵座）變型測量裝置，將千分表頭壓到標定點，調零（或計數），拉伸2倍大靜載荷，在回到大靜載荷，讀千分表數值，比較兩者差值，得出銷子變形量。