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      排水管道非開挖內部檢測技術一般分為：管道閉路電視檢測技術（ CCTV）、聲納與超聲波檢測技術、聚焦電極滲漏定位儀與掃描電鏡檢測技術、潛望鏡檢測技術、管道檢測機器人與多重傳感器技術。國外的*技術主要有澳大利亞的管道檢測快速評估技術（ Pipeline Inspection Rapid Assessment Techniques, PIRA）T、德國的機器人檢測系統(MAKRO) 和多重傳感技術(Sewer AssessmentwithMultisensors,SAM) 以及日本的管道掃描和評價技術(The Sewer Scanner andEvalu-ation Technology, SSET)。Balama 和Pure Technology 公司共同研發的P-wave(Polar Wave)和預應力混凝土（ PCCP）管道檢測技術，可同時結合光纖監視系統、CCTV、聲吶和超聲波等方式以滿足不同材質的管道檢測。CCTV、聲納、和激光檢測評價技術將是該領域今后發展的主要方向。

   排水管道非開挖內部檢測技術采用*的CCTV 管道內窺電視檢測系統， 在管道內自動爬行， 對管道內的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像，依據檢測技術規程再進行評估，為制定修復方案或新建管道的質量評定提供重要依據。
結構性檢測：檢查管道的完好程度。
功能性檢測：檢查管道的暢通情況。