德國IGM機器人RTE 400
IGM作為全球焊接技術集團的一員，igm回顧過去50年來作為焊接自動化領域的領X公司的歷史。自20世紀80年代以來，igm在設計、制造和供應傳感器控制的焊接和切割機器人系統方面具有豐富的經驗。除了有效的整體解決方案外，還完成了個人客戶相關系統的開發。全球有超過3500個機器人系統在工業部門運作。
德國IGM機器人RTE 400
IGM作為全球焊接技術集團的一員，igm回顧過去50年來作為焊接自動化領域公司的歷史。自20世紀80年代以來，igm在設計、制造和供應傳感器控制的焊接和切割機器人系統方面具有豐富的經驗。除了有效的整體解決方案外，還完成了個人客戶相關系統的開發。全球有超過3500個機器人系統在工業部門運作。
40多年的焊接機器人開發和生產工廠規劃經驗出現在廣泛的系統模塊中。主要模塊是igm機器人系列RTE 400。
igm機器人的典型優勢:
- K6編程示教盒和離線示教系統的優秀編程技術。
- 由于最佳的軸線幾何形狀和焊炬在腕部軸線上的安裝，大的工作區域和焊縫位置的焊接通道，實現為中空軸。
- 所有電纜都在使用空心軸的機器人臂內部。
RTE 400模塊化機器人系統的特別之處在于極細的機械臂，針對重量和剛度進行了優化。對于軸2和軸4，有不同的可用長度，可以為任何應用選擇合適的移動范圍。
高動態免維護交流伺服電機和剛性鑄鋁關節結構的突出特點保證了所有軸的高轉速和快速加速。電機配有制動閘，關閉機器人后無需校準。驅動力由免維護的Cyclo齒輪箱傳遞。它們的使用不僅允許快速定位和高精度的路徑精度，而且還保持了所用零件的數量——以及所需更換零件的數量——較低。
高精度電弧焊
這些機器人是專門為電弧焊設計的特點是焊接所需的所有介質首先通過主軸，然后通過空心軸進入腕軸，使焊槍完成兩次完整的旋轉。結果是在緊密工件和環形接縫的可接近性方面的顯著優勢。
arc意味著機器人在實心鋁鑄件結構中使用6、7或8個旋轉軸工作，安裝在直立或懸掛位置。
軸線布置
不僅機器人的驅動介質穿過RTE機器人系統中的軸1，而且焊接介質也穿過軸1，例如用于焊接電流連接的冷卻軟管、氣體軟管、電纜導管軟管和水冷電纜，以及用于送絲的控制電纜。
為了使機器人和焊接設備在基座上保持細長，送絲機被集成到軸1中，并用蓋子保護免受環境影響。
為任何需要特殊運動范圍的應用提供了一個額外的軸-旋轉底座。集成到機器人控制系統的運動鏈中，與軸1一起，允許極大地擴展運動范圍。5200 mm的最大工作區半徑可以根據需要通過外部旋轉軸和線性軸進行擴展。
RTE 400–機器人類型:
- 6軸焊接機器人，RTE 456、476、496
- 7軸焊接機器人，RTE 477，497
- 7軸焊接機器人，RTE 459、479、499
- 8軸焊接機器人，RTE 478，498
多用途IGM機器人
焊接、切割、斜切等igm多任務處理。
igm機器人:除了焊接，它們還能切割、斜切、移動、預熱等等。在這種情況下，只需要更換工具。一個真正的多任務機器人！
多用途應用示例
超過 40 年的焊接機器人開發和生產工廠規劃經驗出現在廣泛的系統模塊中，主要模塊是iqm
機器人系列RTE 400。iam 機器人的典型優勢:K6編程示教器和離線示教系統均具有出色的
編程技術。軸幾何形狀和焊槍安裝在手腕軸上，大工作區和焊縫位置，實現為空心軸。所有
電纜都使用空心軸在機器人手臂內。
RCE控制系統的概念，控制系統是全數字控制系統。這意味著整個控制系統中只涉及數字信
號處理器(DSP)，而沒有任何模擬電子元件。控制系統的所有部件(如控制柜、焊接電源、
各軸和示教器)均由數字總線系統連接。
1GM焊接機器人離線編程系統，通過使用用于生成機器人程序的離線系統，提高了用于生產
的機器人裝置的操作可用性。在節省時間的同時，可以在辦公環境中更方便地準備程序，并
且可以執行模擬測試運行(可訪問性、周期時間的計算)。
德國IGM機器人RTE 400
化工儀器網