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增量式編碼器

增量式編碼器的輸出信號是A,B,Z三組方波脈沖。增量式編碼器的組成結構和輸出信號的波形如下圖所示：

碼盤上等間距刻錄了輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間為一個增量周期。檢測光柵上刻有A,B兩組與碼盤相對應的透光縫隙，來達到通過或遮擋光源與光電檢測器件之間的光線的目的。檢測光柵上透光縫隙的間距和碼盤上的間距相等，并且兩組透光縫隙之間相差1/4間距，這樣使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90度的電度角。編碼器工作時檢測光柵不動，碼盤隨被測轉軸轉動，光線透過碼盤和檢測光柵上的透光縫隙照射到光電探測器件上，光電檢測器件就輸出兩組近似于正弦波的電信號（相位相差90度）電信號經過電路的轉換處理，即可得到被測軸的轉角或速度信息。

增量式編碼器結構簡單、使用壽命長、受環境影響小、工作穩定。但它只能輸出轉軸的位置相對于前一個位置的增量，因此，實際工作時需要在一段區域內連續工作，不能中斷。

3610 kubler庫伯勒光電編碼器增量型緊湊型

增量型, 緊湊型, 光電編碼器 3610

優點和好處

緊湊型

外徑僅 36 mm。
直通空心軸徑可達 8 mm。
是密集空間的理想之選。

通用

可用電纜出口或 M12 插頭。
大分辨率可達每轉 3600 次脈沖。

緊致的增量型編碼器 3610/3620 具有光學傳感技術，分辨率高達每圈 3600 次脈沖。軸套型的直徑大達 8mm。
技術參數

類型	軸型
外形尺寸	Ø 36 mm
軸類型	軸型
連接	線纜軸電纜徑向 M12 針型接插件
工作溫度	-20° C ... +85° C
轉速	大. 12.000 min-1
供電電壓	8...30 VDC 5...18 VDC 5 VDC
接口類型	RS422 推挽
分辨率	大: 3.600 ppr \| 增量型

可選項按需定制	高IP防護等級其它脈沖數/分辨率